1、 基于 PLC 的全自动洗衣机控制 摘 要 随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电 器产品。 传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。洗衣机要 更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。自动化技术的飞速发展，使得洗 衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。 洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益 广泛，本次设计利用西门子公司生产的 PLC 控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制 系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC 控制不需要大量的活动部件和
2、电子 元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。 本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程 软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。 PLC 采样按钮及限位开关外部输入信号的变化， 执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理，控制方式灵活多样。 最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设 计的全自动洗衣机工艺要求有待改善， 不可以单独脱水及洗衣时间的设置； 由于时间有限， 没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价 值。 关键词：全自动洗衣机, PLC, 控制 目目
3、录录 1 绪论 . 1 1.1 课题概述 1 1.2 洗衣机发展概况 1 1.3 课题研究的目的与意义 2 1.4 本课题研究的主要内容 3 2 系统硬件设计 . 4 2.1 系统的控制要求 4 2.2 系统硬件设计 5 2.3 系统软件设计 8 3 总结 . 13 3.1 工作总结 13 致谢. 14 参考文献 . 15 附录. 16 附录一：梯形图程序 . 16 1 绪论 1.1 课题概述 本次设计基于 PLC 的全自动洗衣机控制，采用 PLC 控制开发的周期短，开发成本低， 可靠性高，可以直接用于现场控制。本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主 要设计方向。 通常，人们采用洗衣机
4、来洗衣服需要经历洗衣、清洗、排水、脱水等 4 个环节，而在 全自动洗衣机中，这样的一个过程完全由 PLC 来完成。全自动洗衣机需要其控制系统足够 可靠，以避免洗衣机出现故障。 全自动洗衣机的简单工作过程如图 1.1 所示，其中洗衣的方式、洗衣中的水位选择等 俩个方面需要将衣服放入洗衣机之后手动来选择，并且是必须选择的洗衣参数。当选择了 洗衣参数后，按下启动按钮，洗衣机就会自动完成整个过程。 洗衣进水排水进水 排水进水清洗脱水 设定（标准/柔 和，高/低水位 等）参数，按下 启动按钮 洗衣完成信号 指示 循环俩次 循环俩次 图 1.1 全自动洗衣机的简单工作过程 1.2 洗衣机发展概况 世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被 广泛使用， 但这却标志了用机器洗衣的开端。 1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战， 美国人发明了木制手摇洗衣机。1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。 蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。1910年，美国试制成功世界上 第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动
