1、 I 毕业设计说明书 题 目: 柔性制造系统在线零件识别柔性制造系统在线零件识别 系统系统 目目 录录 摘要摘要 1 1 绪论绪论 1 1 2 2 总体方案设计总体方案设计 7 7 2.1 引言 7 7 2.2 基于系统的一些问题的提出 7 7 2.3 总体方案的设计 9 9 2.4 系统的硬件设计 1111 3 3 在线零件识别系统中数据库的建立在线零件识别系统中数据库的建立 1313 3.1 数据库组成与文件 1 13 3 3.2 创建数据库 1 15 5 3.3 管理数据库 1919 3.4 设计零件数据库和建立图表 2 22 2 4 4 软件系统的设计及零件的识别与实现软件系统的设计及
2、零件的识别与实现 2424 4.1 引言 2424 4.2 软件的设计与编程 2424 4.3 软件系统整体设计 2424 4.4 模版匹配的概念和算法 2626 4.5 运用 MATLAB 基于图像模版匹配的零件识别 2828 5 5 总结与总结与展望展望 3131 致谢词致谢词 3232 参考文献参考文献 3333 II 摘摘 要要 随着现代科技的发展，现代化工业生产对制造精度更高、效率更快、智能化 更高的先进制造技术要求越来越迫切;机器视觉技术具有快速性、可重复性、智 能化、非接触、现场抗干扰能力强等优点，机器视觉技术应用于柔性制造系统中 大大提高了系统得柔性化、自动化、和智能化水平，适
3、应了现代制造业的进步和 发展要求，在实际应用中显示出了广阔的应用前景。 基于机器视觉的柔性制造系统在线零件识别系统的研究。涉及到机器视觉系 统的建立、图像采集方案的实现、图像预处理等方面，从理论和实践上解决了用 机器视觉实现柔性制造系统在线零件自动识别的一系列问题。本文的具体内容有 以下几点: 1、阐述了机器视觉识别技术的研究背景和意义，然后在介绍机器视觉技术 的发展和应用状况以及机器视觉技术在机械制造行业中的应用现状的基础上，概 述了本文的研究目的和主要工作。 2、按照机器视觉系统的逻辑结构，分析各部分的设计方法，并在此方法的 指导下本文建立了由 CCD 工业相机、镜头、光源和 PC 机组成
4、的机器视觉系统， 系统通过 CCD 和图像采集卡获取被识别零件的二维图像数据，将其送入计算机， 经过图像预处理和图像识别分析，实现了对零件的自动识别。 3、着重介绍零件数据库的建立（用 SQL2000 说明） 。 4.对在线零件识别软件系统的预处理，零件识别实现进行了介绍 【关键词】柔性制造系统，图像预处理，数据库建立，软件系统。 III ABSTRACT With the development of modern science and technology, it is more and morenecessary to apply the advanced manufacturing technology with higher precision,efficiency and intelligence in the modern industrial manufacture. Machine visionte chnology has much virtue such as rapid, repetition, intelligent, non-contact and with strong anti-amming ability. It is used in the
