1、 毕业设计（论文）任务如下： 1、毕业设计（论文）课题： 桥式起重机桥式起重机 PLC 控制改造设计控制改造设计 2、原始资料： 桥式起重机电路原理图 3 张，起重机电气元件表一个，该起 重机的主钩采用主令控制器控制，副钩、大车、小车行走机构采 用凸轮控制器控制，该起重机过载保护采用过流继电器，各方向 均设有行程限位开关。整个起重机控制系统共有 5 台电动机。 3、设计要求： 把上述起重机的继电-接触器控制系统改造成 PLC 控制，完成控制系统图绘制和 PLC 接线图的设计，主要 完成 PLC 的选型设计和地址分配。 4、设计时间： 指导教师： 教务处主任： 年 月 日 指导人评语： 成绩：
2、指导人： 年 月 日 评阅人评语： 成绩： 评阅人： 年 月 日 1 目 录 第 1 章 绪 论 . 1 1.1 过程控制技术的发展概述 2 1.2 对起重机控制电路进行 PLC 改造的意义 . 3 1.3 本设计的主要内容 4 第 2 章 桥式起重机电气控制 5 2.1 桥式起重机简介 5 2.2 桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 . 7 2.3 起重机电动机的工作状态分析. 8 2.4 起重机控制原理分析. 10 第 3 章 起重机 PLC 控制系统的设计 21 3.1 可编程序控制器的功能和特点. 21 3.2 PLC 控制系统的设计基本原则与主要内容 22 3.3 PLC 硬件的选
3、择 24 3.4 节省 PLC 输入输出点数的方法. 27 3.5 PLC 的选型设计 29 第 4 章 桥式起重机 PLC 控制系统的程序设计 39 4.1 PLC 控制程序设计的一般步骤 . 39 4.2 桥式起重机控制程序的设计 40 第 5 章 桥式起重机 PLC 控制系统的检修 . 49 5.1 桥式起重机常见故障及可能原因 . 49 5.2 20/5T 桥式起重机电气控制线路的常见故障检修 . 50 参考文献 52 结束语 .错误错误!未定义书签。未定义书签。 2 第 1 章 绪 论 1.1 过程控制技术的发展概述 在现代工业控制中, 过程控制技术是一历史较为久远的分支。在本世纪
4、30 年代就已有应用。 过程控制技术发展至今天, 在控制方式上经历了从人工 控制到自动控制两个发展时期。在自动控制时期内，过程控制系统又经历了 三个发展阶段, 它们是：分散控制阶段, 集中控制阶段和集散控制阶段。 从过程控制采用的理论与技术手段来看， 可以粗略地把它划为三个阶段： 开始到 70 年代为第一阶段，70 年代至 90 年代初为第二阶段，90 年代初为 第三阶段开始。其中 70 年代既是古典控制应用发展的鼎盛时期，又是现代 控制应用发展的初期，90 年代初既是现代控制应用发展的繁荣时期，又是高 级控制发展的初期。第一阶段是初级阶段，包括人工控制，以古典控制理论 为主要基础，采用常规气
5、动、液动和电动仪表，对生产过程中的温度、流量、 压力和液位进行控制，在诸多控制系统中，以单回路结构、PID 策略为主， 同时针对不同的对象与要求，创造了一些专门的控制系统，如：使物料按比 例配制的比值控制，克服大滞后的 Smith 预估器，克服干扰的前馈控制和串 级控制等等，这阶段的主要任务是稳定系统，实现定值控制。这与当时生产 水平是相适应的。 第二阶段是发展阶段，以现代控制理论为主要基础，以微型计算机和高 档仪表为工具，对较复杂的工业过程进行控制。这阶段的建模理论、在线辨 识和实时控制已突破前期的形式，继而涌现了大量的先进控制系统和高级控 制策略，如克服对象特性时变和环境干扰等不确定影响的
6、自适应控制，消除 因模型失配而产生不良影响的预测控制等。这阶段的主要任务是克服干扰和 模型变化，满足复杂的工艺要求，提高控制质量。1975 年，世界上第一台分 散控制系统在美国 Honeywe 公司问世，从而揭开了过程控制崭新的一页。分 散控制系统也叫集散控制系统，它综合了计算机技术、控制技术、通信技术 和显示技术，采用多层分级的结构形式,按总体分散、管理集中的原则，完成 对工业过程的操作、监视、控制。由于采用了分散的结构和冗余等技术，使 系统的可靠性极高， 再加上硬件方面的开放式框架和软件方面的模块化形式， 3 使得它组态、扩展极为方便，还有众多的控制算法(几十至上百种) 、较好的 人机界面和故障检测报告功能。经过 20 多年的发展，它已日臻完善，在众 多的控制系统中，显示出出类拔萃的风范，因此，可以毫不夸张地说，分散 控制系统是过程控制发展史上的一个里程碑。第三阶段是高级阶段，目前正 在来到。 1.2 对起重机控制电路进行 PLC 改造的意义 目前，在企业中运行着的许多生产设备在控制
