1、 设计任务书 设计题目：车床控制线路的 PLC 改造 设计要求 1.分析 CA6140 卧式普通车床的工作原理； 2.设计 PLC 对 CA6140 卧式普通车床进行改造的硬件电路； 3.设计 PLC 对 CA6140 卧式普通车床进行控制的软件程序； 4.进行调试,找出问题,并改进设计； 5.撰写毕业设计说明书。 设计进度要求： 第一周： 确定题目、准备资料、讲解课题； 第二周： 收集 CA6140 卧式普通车床的资料； 第三、四周： 方案设计； 第五、六周： 调试修正； 第七周： 写设计说明书； 第八周： 打印报告、准备答辩。 指导教师（签名） ： 摘 要 可编程控制器（PLC Progr
2、ammable Logic Controller)是在继电器控制和计算机技 术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术、自动化技术、计算 机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。PLC 应用技术具 有控制能力强可靠性高配置灵活编程简单使用方便易于扩展等优点， 不仅 可以取代继电器控制系统， 还可以进行复杂的生产过程控制以及应用于工厂自动化网 络，它已成为现代工业控制的四大支柱技术（可编程控制器技术机器人技术 CAD/CAM 技术和数控技术）之一。 PLC 的功能主要是：控制功能、数据采集、储存与处理功能、通信、联网功能、输入 /输出接口调理功能、人机界面功能。
3、在系统构成时，可由一台计算机与多台 PLC 构 成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。 本次设计的内容主要是利用 PLC 对 CA6140 型车床的电气控制部分进行改造。首 先我对本设计进行总体的分析， 使自己有一个大致的总体概念， 然后仔细分析 CA6140 车床，对车床主运动和进给运动还有其它的辅助运动，进行分析。最后根据控制电路 的线路图，编译 PLC 的梯形图，编译通过后，利用 PLC 实验台进行实验仿真。此次设 计还从被控对象的 I/O 点数和性价比高、综合成本低这几个主要原则出发，主要进行 了控制装置选型和导线的选择。 改造后的机床在实现机床原有功能
4、的基础上还增加了 自动加工、自动换刀等多种功能。 关键词：可编程控制器，CA6140 车床，电气控制系统 目 录 摘要 分析 CA6140 车床的工作原理、用途、对车床的机械传动系统进行原理分析 第一章 CA6140 型卧式车床简介及电路分析 CA6140 型卧式车床简介 CA6140 型卧式车电路分析 第二章 普通车床控制线路改造的意义 第三章 CA6140 车床的改造的硬件设计与软件设计 PLC 的选型 I/O 分配表 PLC 控制系统外部接线图的设计 CA6140 车床的 PLC 控制梯形图设计 第四章 控制电路电气元件的型号选择 附录 元器件清单 结论 致谢 参考文献 分析 CA6140 车床的工作原理、用途，对车床机械传动进行原理分析 ca6140 普通车床属于通用机床，是升降台型卧式铣床，ca6140 主要用于单件 小批生产和工具修理，也可用于成批生产中，是四川长征机床厂的传统产品。该 机床基础铸件刚性好，精度保持性好，主轴传动和进给传动均采用 18 级齿轮变 速，具有较宽的变速范围，因而机床具有很宽的加工范围。
