1、 I 摘要摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是： 瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的 运动和动力； 适用的功率和速度范围广； 传动效率高，=0.92-0.98； 工作可靠、使用寿命长； 外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器, 用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机 械中应用极为广泛。 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小， 或者传动比大而机械效率过低的问题。 另外， 材料品质和工艺水平上还有许多 弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国外
2、的减速器，以德 国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器 工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重 量问题，也未解决好。 当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长 的方向发展。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多 种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来,由于近代计算机技术与数控 技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产 品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加 精致，美观化。 在 21 世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部
3、件。CNC 机床和工 艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控 II 制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的 方向。在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。 关键字关键字：减速器；轴承；齿轮；机械传动 。 III 目录目录 摘要摘要 I I 目录目录 IIIIII 第第 1 1 章章 减速箱传动方案的拟定及说明减速箱传动方案的拟定及说明1 1 1.1、工作机器特征的分析1 1.2、传动方案的拟定及说明1 第第 2 2 章章 运动参数计算运动参数计算 3 3 2.1 电机的选择 .3 2.2 传动比的分配 .5 2.3
4、运动参数的计算.7 第第 3 3 章章 各传动零件的设计计算各传动零件的设计计算 9 9 3.1 皮带轮的设计计算. 9 3.2 皮带轮结构设计 15 3.3 齿轮的设计 18 3.4 各轴的设计 34 3.5 轴承的选择及校核62 3.6 键的选择与校核71 第第 4 4 章章 减速器的箱体（箱盖）设计减速器的箱体（箱盖）设计 7777 4.1 箱体（箱盖）的分析77 4.2 箱体（盖）的材料77 4.3 箱体的设计计算（参照【4】*P15）.77 第第 5 5 章章 减速器的润滑减速器的润滑8181 5.1 润滑方式的确定81 5.2 油池中油量的确定81 5.3 轴承润滑81 5.4 润
5、滑剂的选择82 5.5 油的密封及防止脂的稀释82 参考文献参考文献 8484 1 第第 1 章章 减速箱传动方案的拟定及说明减速箱传动方案的拟定及说明 1.1、工作机器特征的分析、工作机器特征的分析 由设计任务书可知：该减速箱用于螺旋运输机，工作速度不高 （V=0.8m/s）,圆周力不大(P=4000N),因而传递的功率也不会太大.由于工作 运输机工作平稳,转向不变,使用寿命不长(5年),故减速箱应尽量设计成闭式, 箱体内用油液润滑,轴承用脂润滑.要尽可能使减速箱外形及体内零部件尺 寸小,结构简单紧凑,造价低廉,生产周期短,效率高。 1.2、传动方案的拟定及说明、传动方案的拟定及说明 根据设
6、计任务书中已给定的传动方案及传动简图，分析其有优缺点如 下： 优点： (1)、电动机与减速器是通过皮带进行传动的，在同样的张紧力 下，三角皮带较平带传动能产生更大的摩擦力，而且三角皮带允许的中心 中距较平带大，传动平稳，结构简单，使用维护方便，价格低廉。故在第 一级（高速级）采用三角皮带传动较为合理，这样还可以减轻电动机因过 载产生的热量，以免烧坏电机，当严重超载或有卡死现象时，皮带打滑， 可以起保护电机的作用。 （2） 、斜齿圆柱齿轮较直齿圆柱齿轮传动平稳，承载能力大、噪音小， 能减轻振动和冲击，若设计时旋向选择合理，可减轻轴的负荷，延长使用 寿命，故此减速器的两对齿轮均采用斜齿圆柱齿轮传动。 （3） 、高速级齿轮布置在远离扭矩输入端，这样可以减小轴在扭矩作 用下产生的扭转变形，以及弯曲变形引起的载荷沿齿宽分布不均匀的现象。 缺点： 2 （1） 、 皮带传动稳定性不够好， 不能保证精确的传动比， 外廓尺寸较大。 （2） 、齿轮相对轴和轴承不能对称分布，因而对轴的要求更高，给制造 带来一定麻烦。 综上所述，这种传动方案的优点
