1、基于基于 PLCPLC 五层电梯的控制程序设计五层电梯的控制程序设计 摘 要 随着城市建设的不断发展， 高层建筑不断增多。 电梯作为高层建筑中垂直运行的交 通工具已与人们的日常生活密不可分。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电 路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。 为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC和变频器为 核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器接触器控制。系统 的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80MR型PLC，因为在核心控制 部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个
2、要求的情况下，大大的提高 了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干 扰因素，取得了良好的经济效益和社会效益。以变频器来控制电梯在升降启停过程中的 速度，大大满足了人们的舒适感。 关键词：关键词：电梯；程序设计；PLC；变频器 1 1 绪绪 论论 1.1 设计背景设计背景 1968 年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司为满足市场需求，适应汽车生产 工艺不断更新的需要，将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、度品种。为 此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，要寻求 一种比继电器更可靠、响应速度更快，功能更强大的通用工业控制器
3、。于是可编程控制 器应运而生，1969 年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器，从此， PLC 开始活跃于控制领域。而且其影响也越来越大，应用也越来越广。 可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计 的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各 种类型机械的生产过程。 PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一 个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 PLC 是集自动控制技术，计算机技术个通讯技术于一体的一种新型工业控制装置， 以
4、跃居工业自动化散打支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。可编程控制器，简 称 PLC。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。具有 （1） 、可靠性高、抗干扰能力强； （2） 、设计、安装容易，维护工作量少； （3） 、功能强、 通用性好； （4） 、开发周期短、成功率高； （5） 、体积小、重量轻、能耗低等特点。 1.2 设计选择设计选择 本次设计从以下几个方面对 PLC 电梯控制系统进行研究和论证： 1)电梯类型的选择：主要研究五层电梯的上下行控制，开、关控制、内外呼叫控制。 2)电梯硬件系统的设计：本次设计的电梯要求运行迅速准确度高，在电梯的各层检测
5、系统中需要用在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性能好的接 近传感器，运用感应器的开关信号输入给 PLC 来实现 PLC 对电梯的控制。在硬件系统 的设计过程中主要考虑了电梯的经济实用、稳定的需要。 3)电梯控制系统软件的设计：本次设计选用了目前运用最多的 PLC 编程语言梯形图， 梯形图的编程能直观明了的设计出机械手控制的要求，梯形图的编写运用 2 SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件，此软件支持全部三菱 FX 系列的 PLC，并且具有强大 的诊断功能，能更快的查找出故障的原因，从而大大缩短了维修时间。 1.3 设计的目的和意义设计的目的和意义 随着我国经济的高速发展
6、，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速 发展， 电梯已成为人类现代生活广泛使用的人员运输工具。 随着人们对电梯运行安全性、 高效性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调 压调速，其逻辑控制也由 PLC 代替原来的继电器控制。 可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大 和使用方便已经成为应用面最广、最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的 主要支柱之一。电梯控制要求介入设备使用简便，对应于系统组态的编程简单，具有人 性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过 PLC 对程序设计，提 高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感。因此 PLC 在电梯控制系统中的应 用非常广泛，非常有实际价值。 1.4 电梯的概述电梯的概述 1.4.1 电梯的发展 据国外有关资料介绍，公元前 2800 年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使 用过由人力驱动的升降机械。公元 1765 年瓦特发明了蒸汽机后，1858 年美国研制出以 蒸汽为动力， 并通过带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。 1878 年英国的
