1、基于 PLC 的变频恒压供水系统的设计 一、课题简介 随着变频技术的发展和人们对生活饮用水品质要求的不断提高, 变频恒压供 水系统以其环保、节能和高品质的供水质量等特点,广泛应用于多层住宅小区及 高层建筑的生活、消防供水中。变频恒压供水的调速系统可以实现水泵电机无级 调速,依据用水量的变化自动调节系统的运行参数,在用水量发生变化时保持水 压恒定以满足用水要求,是当今最先进、合理的节能型供水系统。在实际应用中 如何充分利用专用变频器内置的各种功能,对合理设计变频恒压供水设备、降低 成本、保证产品质量等有着重要意义。变频恒压供水方式与过去的水塔或高位水 箱以及气压供水方式相比,不论是设备的投资,运
2、行的经济性,还是系统的稳定 性、可靠性、自动化程度等方面都具有无法比拟的优势,而且具有显著的节能效 果。目前变频恒压供水系统正向着高可靠性、全数字化微机控制、多品种系列化 的方向发展。追求高度智能化、系列化、标准化,是未来供水设备适应城镇建设 中成片开发、智能楼宇、网络供水调度和整体规划要求的必然趋势。 变频恒压供水系统能适用生活水、 工业用水以及消防用水等多种场合的供水 要求,该系统具有以下特点: (1)供水系统的控制对象是用户管网的水压,它是一个过程控制量,同其他 一些过程控制量(如:温度、流量、浓度等)一样,对控制作用的响应具有滞后性。 同时用于水泵转速控制的变频器也存在一定的滞后效应。
3、 (2)用户管网中因为有管阻、水锤等因素的影响,同时又由于水泵自身的一 些固有特性,使水泵转速的变化与管网压力的变化成正比,因此变频调速恒压供 水系统是一个线性系统。 (3)变频调速恒压供水系统要具有广泛的通用性,面向各种各样的供水系统, 而不同的供水系统管网结构、用水量和扬程等方面存在着较大的差异,因此其控 制对象的模型具有很强的多变性。 (4)在变频调速恒压供水系统中,由于有定量泵的加入控制,而定量泵的控 制(包括定量泉的停止和运行)是时时发生的, 同时定量泵的运行状态直接影响供 水系统的模型参数,使其不确定性地发生变化,因此可以认为,变频调速恒压供 水系统的控制对象是时时变化的。 (5)
4、当出现意外的情况(如突然停水、断电、泵、变频器或软启动器故障等) 时,系统能根据泵及变频器或软启动器的状态,电网状况及水源水位,管网压力 基于 PLC 的变频恒压供水系统的设计 等工况点自动进行切换,保证管网内压力恒定。在故障发生时,执行专门的故障 程序,保证在紧急情况下的仍能进行供水。 (6)水泵的电气控制柜,其有远程和就地控制的功能和数据通讯接口,能与 控制信号或控制软件相连,能对供水的相关数据进行实时传送,以便显示和监控 以及报表打印等功能。 (7)用变频器进行调速,用调节泵和固定泵的组合进行恒压供水,节能效果 显著,对每台水泵进行软启动,启动电流可从零到电机额定电流,减少了启动电 流对
5、电网的冲击同时减少了启动惯性对设备的大惯量的转速冲击, 延长了设备的 使用寿命。 二、方案拟定 图 2.1 供水流程简图 此次设计研究的对象是一栋楼房的供水系统。这栋楼有 10 层,由于高层楼 对水压的要求高,在水压低时,高层用户将无法正常用水甚至出现无水的情况, 水压高时将造成能源的浪费。如图 2.1 所示,是这栋小楼的供水流程。自来水厂 送来的水先储存的水池中再通过水泵加压送给用户。通过水泵加压后,必须恒压 供给每一个用户。 2.1 变频恒压供水控制方式的选择 目前国内变频恒压供水设备电控柜的控制方式有: 1逻辑电子电路控制方式 这类控制电路难以实现水泵机组全部软启动、全流量变频调节,往往
6、采用一 台泵固定于变频状态,其余泵均为工频状态的方式。因此,控制精度较低、水泵 基于 PLC 的变频恒压供水系统的设计 切换时水压波动大、调试较麻烦、工频泵起动时有冲击、抗干扰能力较弱,但其 成本较低。 2单片微机电路控制方式 这类控制电路优于逻辑电路,但在应付不同管网、不同供水情况时,调试较 麻烦;追加功能时往往要对电路进行修改,不灵活也不方便。电路的可靠性和抗 干扰能力都不太好。 3带PID回路调节器或可编程序控制器(PLC)的控制方式 该方式变频器的作用是为电机提供可变频率的电源。实现电机的无级调速, 从而使管网水压连续变化。传感器的任务是检测管网水压,压力设定单元为系统 提供满足用户需要的水压期望值。 压力设定信号和压力反馈信号在输入可编程控 后, 经可编程控制器内部PID控制程序的计算, 输出给变频器一个转速控制信号。 还有一种办法是将压力设定信号和压力反馈信号送入PID回路调节器,由PID回 路调节器在调节器内部进行运算后,输入给变频器一个转速调节信号。 由于变频器的转速控制信号是由可编程控制器或PID回路调节器给出的,所 以对可编程控制器来讲。既要有模拟量