1、 目目 录录 摘 要 . 2 第一章 绪论 2 1.1 可编程控制器的产生 . 2 1.2 PLC 的发展 4 1.3 PLC 的基本结构 5 1.4 PLC 特点 9 1.5 PLC 的工作原理 10 1.6 梯形图程序设计及工作过程分析. 12 第二章 电梯控制系统的组成 13 2.1 电力拖动 13 2.2 电气控制 14 第三章 电梯 PLC 控制系统的基本结构. 14 第四章 系统设计 15 第五章 电梯模型 PLC 控制系统设计 16 5.1 电梯的控制要求. 16 5.2 PLC 控制系统的设计分析 16 5.3 电梯模型 PLC 控制系统设计 17 5.4 PLC 的选择 18
2、 5.5 I/O 分配表 18 5.6 硬线接线图 19 5.7 PLC 程序梯形图 20 第六章 电梯 PLC 的调试与安装 23 6.1 模拟调试 23 6.2.1 单指令运行调试. 24 6.2.2 复杂运行调试. 24 致谢 25 2 摘 要 在日常生活生产过程中，人们为了节省时间和体力将自己或者更多更 重的东西从一个地方升或者降到另一个地方，从而发明了电梯。电梯在日常生活 中应用也相当广泛，比如商场、工厂货运等情况。而电梯控制可以有多种实现方 法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。 PLC 作为新一代工业控制器， 以其高可靠性和技术先进性， 在电梯控制中得 到广泛应用， 从而使电
3、梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要 方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。本文采用三菱 FX2n进行主控 制。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、 到层自动开门、 延时自动运行等。 合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。 关于 PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。 关键词 电梯控制、三菱 PLC fx2n 第一章 绪论 1.1 可编程控制器的产生可编程控制器的产生 可编 程 控制 器 是二 十 世纪 七 十年 代 发展 起 来的 控 制 设备 ， 是 集 微处 理 器、 储存 器 、输 入/输 出接 口 与中
4、 断 于一 体 的器 件 ，已 经 被广 泛 应用 于 机械 制 造、 冶金 、 化 工、 能 源 、交 通 等 各个 行 业 。计 算 机在 操 作 系统 、 应 用软 件 、 通行 能力 上 的 飞速 发 展 ，大 大 加 强了 可 编 程控 制 器通 信 能 力， 丰 富 了可 编 程 控制 器编 程 软件 和 编程 技 巧 ，增 强 了 PLC 过 程 控制 能 力。因 此 ，无 论 是单 机 还是 多机 控 制 、是 流 水 线控 制 还 是过 程 控 制， 都 可以 采 用 可编 程 控 制器 ， 推 广和 普及 可 编 程控 制 器 的使 用 技 术， 对 提 高我 国 工业 自
5、 动 化生 产 及 生产 效 率 都有 十分重要的意义。 可 编 程 控 制 器 (Programmable Controller) 也 可 称 逻 辑 控 制 器 (Programmable Logic Controller), 是 一微 处 理器 为 核心 的 工业 自 动控 制 通用 装 3 置， 是 计算 机 家族 的 一名 成 员， 简 称 PC。 为 了 与个 人 电脑 （ 也简 称 PC）相 混淆通常将可编程 控 制器 称 为 PLC。 可编 程 控 制器 的 产 生和 继 电 器 接 触 器控 制 系 统有 很 大 的关 系 。 继电 器 接 触 器 控制 已 经 有伤 百 年
6、 的历 史 ， 它是 一 种弱 电 信 号控 制 强 电信 号 的 电磁 开关 ，具 有 结构 简 单、电 路直 观、价 格低 廉、容 易操 作 、易 于 维修 的 有优 点。 对于 工 作 模式 固 定 、要 求 比 较简 单 的 场合 非 常使 用 ， 至今 仍 有 广泛 的 用 途。 但是 当 工 作模 式 改 变时 ， 就 必须 改 变 系统 的 硬件 接 线 ，控 制 柜 中的 物 件 以及 接线 都 要 作相 应 的 变动 ， 改 造工 期 长 、费 用 高， 用 户 宁愿 扔 掉 旧控 制 柜 ，另 做一个新控制柜使 用 ，阻 碍 了产 品 更新 换 代。 随着工业生产的迅速发展，市场竞争的激烈，产品更新换代的周期日益缩短，工业生 产从大批量、少品种，向小批量、多品种转换，继电器接触器控制难以满足市场要求， 此问题首先被美国通用汽车公司（GM 公司）提了出来。通用汽车公司为适合汽车型号的不 断翻新，满足用户对产品多样性的需求，公开对外招标，要求制造一种新的工业控制装置， 取代传统的继电器接触器控制。其对新装置性能提出的要求就是著名的 GM10 条，即
