1、 1 前前 言言 现代化的自动生产设备(自动生产线)的最大特点是它的综合性和系统性,在 这里,机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息 变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合,并综合应用到生产设备中;而 系统性指的是,生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微 处理单元的控制下协调有序地工作,有机地融合在一起。 可编程序控制器(PLCPLC)以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编 程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中,担负着生产线的大脑微处 理单元的角色。因此,培养掌握机电一体化技术,掌握PLC PLC 技术及PLC PLC 网络技术 的技
2、术人材是当务之急。 亚龙YLYL- -335B 335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送 料、加工、装配、输送、分拣等工作单元,构成一个典型的自动生产线的机械平 台,系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进(伺服)电机位置控制等 技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC PLC 承担其控制任务,各PLC PLC 之 间通过RS485 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此,YL-335B 综合应用了 多种技术知识,如气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等) 、传感器应 用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-33
3、5B,可 以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程,使学习者得到一个非常接近于 实际的教学设备环境,从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。 YL-335B 采用模块组合式的结构,各工作单元是相对独立的模块,并采用了 标准结构和抽屉式模块放置架,具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务 的不同进行不同的组合、安装和调试,达到模拟生产性功能和整合学习功能的目 标,十分适 2 目 录 摘 要 一、设计任务与要求 1.1 设计任务3 1.2 设计要求4 二、 自动化生产线简介 2.1 自动线的简介.5 2.2 自动线发展.5 2.3 YL-335B 自动线系统结构及功能介绍. .6 三、设备核心
4、技术应用 3.1 PLC 技术 .7 3.2 传感检测技术.7 3.3 气动技术.7 3.4 MM420 变频器技术 8 3.5 伺服电机及驱动器技术.10 3.6 组态与触摸屏技术 . .12 四、控制系统设计 4.1 气动控制系统原理图13 4.2 PLC 控制系统设计16 4.2.1 I/O 分配表16 4.2.2 PLC 硬件接线图19 4.2.3 PLC 梯形图22 4.2.4 PLC 的 PPI 通信.23 4.3 触摸屏控制画面25 五、心得体会27 六、谢辞30 七、参考文献30 3 一、一、设计任务设计任务 使用使用 YL335BYL335B 自动线培训系统,应用自动线培训系
5、统,应用 PLCPLC 控制技术,结合变频器、步进电机控制技术,结合变频器、步进电机 驱动技术、气动技术、传感检测技术和触摸屏控制技术,实现五个单元的系统联驱动技术、气动技术、传感检测技术和触摸屏控制技术,实现五个单元的系统联 调。调。设计要求:设计要求: (1 1)画出各单元气动控制系统回路图。画出各单元气动控制系统回路图。 (2 2)列出各)列出各单元单元 I/OI/O 分配表。分配表。 (3 3)画出各单元)画出各单元 PLCPLC 控制系统回路图。控制系统回路图。 (4 4)编写各单元)编写各单元 PLCPLC 控制梯形图。控制梯形图。 (5 5)列出设备参数、型号、数量等一览表。)列出设备参数、型号、数量等一览表。