1、 目录 摘要 . 2 关键词 . 2 AbstractAbstract . 2 Key wordsKey words 2 1 绪论 3 2 自动化立体仓库 4 2.1 自动化立体仓库简介 . 4 2.2 堆垛机简介 . 5 2.3 智能识别 . 7 3 堆垛系统设计 8 3.1 可编程控制器简介 . 8 3.2 系统程序设计 10 3.2.1 机械手程序流程 10 3.2.2 堆垛机的程序流程 13 4 总结 . 18 致谢 19 参考文献 19 2 基于 plc 的物品智能堆垛系统设计 摘要摘要: :随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，生产过程中长期以来由人起主导作用的堆 放码垛工作
2、将越来越多地被相应的堆垛系统所替代。 本文中主要阐述了自动化立体仓库的相关内容， 在传送中机械手根据物品类别完成分类存放，堆垛机在 plc 的控制下利用步进电机进行三维行走， 完成对货架的选取，对物品的存入或取出 ，实现堆垛的自动化。 自动化立体仓库的出现使堆垛工作进行的更加快捷，提高了物流系统的物流控制功能和作业效 率，具有广阔的应用前景。 关键词关键词：plc；堆垛；自动化仓库 Articles intelligent stacking system design Based on plc Abstract: : Along with the modern industry product
3、ion is changed to high speed, the direction of the development of automation, the production process by the people has long played a dominant role in the stacking work will increasingly be replaced by corresponding stacking system. In this paper mainly describes the automatic stereo warehouse relate
4、d content, Manipulator according the goods category to complete classification of stored in the transmission, The stacker use the stepper motor to three-dimensional walk under the control of plc ,complete the selection of the shelf, items deposited or remove, achieves automation of stacking. The app
5、earance of RS makes the stacking more efficient, improves the control functions of logistics and operating efficiency of the logistics systems, has the broad application prospect. Key words: PLC; stacking RS. 3 1 绪论 随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速，我国的工业也出现了翻天覆地 的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高,现 代工业生产向高速
6、化、自动化方向的发展。原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的 要求,建立一个集物流、 信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综 合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。 自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓储和取 出的系统,实现所谓的智能识别堆放。 它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基 础, 是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。 PLC 作为一种工业控制计算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确 的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前广泛应用 的控制装置之一。自动化立体仓库的出现, 实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通 型的转变， 而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存 取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而 PLC 功能强大，可靠性高，抗 干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统 的要求。 1.1 方案 目前自动化立体仓库已随着经济的发展开始越来越
