1、 毕毕 业业 论论 文文 题目 基于串极调速的双闭环控制系统 2 摘要摘要 许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求具有良好的稳态、 动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能， 在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。双闭环直流调 速系统是直流调速控制系统中发展得最为成熟，应用非常广泛的电力传动系统。 直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制 等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调 节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别
2、调节转速和电流。 本设计对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行 了一些说明介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足 工程设计参数指标。 从直流电动机的工作原理入手， 建立双闭环直流调速系统的数学模型， 并详细分析系统的工作原理及其静态性能。 本设计所论述的是“转速、电流双闭环直流调速系统转述单闭环直流调速系统的主电 路设计与研究”。主电路设计是依据晶闸管-电动机（VM）系统组成，其系统由整流变 压器 TR、晶闸管整流调速装置、平波电抗器 L 和电动机-发电机组等组成。整流变压器 TR 和晶闸管整流调速装置的功能是将输入的交流电整流后变成
3、直流电；平波电抗器 L 的功能 是使输出的直流电流更平滑；电动机-发电机组提供三相交流电源。 关键词：主电路 整流变压器 晶闸管整流调速装置 平波电抗器 ABSTRACT Many production machinery requirements in a certain range of speed regulation for the smooth, and are required to have good steady, dynamic performance. And dc speed control system wide speed range, static, good st
4、ability and small rate differential with good dynamic performance, high performance in the drag technology areas, a quite long period of almost all adopts dc electric drive system. Double closed loop dc speed control system of dc motor control system is the most mature development, are widely used i
5、n power transmission system. Dc double closed loop speed regulation system performance is good, has wide speed range, high accuracy, good dynamic performance and easy to control etc, and so in electrical transmission system in a wide range of applications. Dc double closed loop speed regulation syst
6、em set up two regulator, namely the speed regulator (ASR) and current regulator (ACR), speed, regulate and current. In this paper, the dc double closed loop speed regulation system design based on the analysis of the dc double closed loop speed regulation system of the principle that the current regulator introduced some speed regulator and the design and some parameter selection and calculation, make its meet the engineering design parameter index. From the principles of
