1、 i 摘摘 要要 X62W万能铣床是一种应用广泛的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面等多 种表面的加工，它原是采用继电接触器电路来实现其电气控制。PLC是专为工业应用而 设计，其可靠性高，抗干扰能力强。可将X62W万能铣床电气控制线路改造为基于S7-200 的可编程控制器控制，可以提高铣床的整个电气控制系统的工作性能及参数指标，减少 工人维护、维修的工作量。本文介绍了用PLC取代X62W万能铣床的继电器控制电路，阐 述了PLC的设计方案；根据控制要求，确定PLC的输入输出点数，对I/O地址进行了分配， 并画出了I/O接线图；根据控制原理，进行系统的软件设计，画出了梯形图。 关键词关键词：
2、万能铣床；PLC；电气控制；梯形图 i 目目 录录 第 1 章 前言 . 1 第 2 章 万能铣床的简介 . 3 第 3 章 电力拖动和控制要求 . 5 3.1 铣床的主运动 5 3.2 铣床的进给运动 5 3.3 其他控制要求 6 第 4 章 电气控制电路分析 . 7 4.1 主电路分析 7 4.2 控制电路分析 8 4.2.1 控制电路电源 . 8 4.2.2 主轴电动机 M1 控制 8 4.2.3进给电动机 M2 的控制 9 4.2.4 冷却泵电动机 M3 的控制 . 13 4.2.5 辅助电路及保护环节分析 13 第 5 章 西门子 S7-200 . 14 5.1 PLC 的基本定义
3、14 5.2 西门子 S7-200 基本介绍 14 5.3 S7-200 可编程控制器常用指令 . 15 第 6 章 X62W 万能铣床电气控制 PLC 改造分析 . 17 6.2 对电气原理图的改造 . 17 6.2.1 对主轴电动机控制改造 . 17 6.2.2 对进给电动机控制改造 . 18 ii 6.3 PLC 的输入、输出地址分配 18 6.4 PLC 接线图的设计 19 6.5 梯形图的设计与分析 . 20 第 7 章 总结 24 参考文献 . 25 致 谢 . 26 1 第第 1 1 章章 前言前言 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎 所有的
4、工业领域。当前用于工业控制的计算机可以分为几类。例如可编程控制器、基于 PC 总线的工业控制计算机、单片机的测控装置、用于模拟量闭环控制的可编程调节器、 集散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）等。为了满足现在社会制造业对社会 市场紧迫要求的反应，既要求生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品； 而可编程序控制器 PLC 正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控 制装置。PLC 是 20 世纪 60 年代末在美国首先出现的，其硬件结构基本上与微型计算机 相同。是一种专用于工业控制的计算机。也是一种专为在工业环境下应用而设计的数字 运算操作的电子装置；使用了可编程序存储器以储存指令，用来执行诸如逻辑、顺序、 计时、计数与演算功能，并通过模拟和数字输入输出组件，控制各种机械或生产过程。 近几年来 PLC 把自动化技术，既计算机技术和通信技术融为一体，体现了可编程控制器 的应用场合时很广泛的。因此可采用可编程序控制器（PLC）对铣床传统的继电器-接触 器电气控制系统进行改造。 PLC 专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰
