1、 毕毕 业业 设设 计计 毕业设计题目：毕业设计题目： 姓姓 名学名学 号号 ： 所在系所在系 （部） ：（部） ： 专专 业业 及班级：及班级： 指指 导导 教教 师：师： 完完 成成 日日 期：期： 第 2 页 中中 文文 摘摘 要要 智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系 统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有 着广泛的应用前景。随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，运用 于智能家居中的产品更是越来越受到人们的青睐。 本系统在硬件设计方面，以Arduino单片机为控制核心，以超声波传感器检 测前方障碍物，从而自动避障。
2、在软件方面，利用 C 语言进行编程，通过软件编 程来控制小车运转。根据家庭各种房间家具的布局不同而使用不同的路径，从而 使得家居中常用到的智能清扫小车智能化，人性化。该小车能自动避障，有一定 的实用价值。 关键词 ：单片机；智能清扫小车；自动避障 第 3 页 目录目录 第一章 绪论 1 1.1 选题背景 1 1.2 智能小车研究现状 2 1.3 课题主要内容 . 4 第二章 智能小车总体结构 5 2.1 方案综述 5 2.2 主控单元方案比较与选择 5 2.3 避障单元方案比较与选择 . 6 2.4 “小车”的必要的信息 . 7 第三章 智能小车的触觉、眼睛 8 3.1 智能小车内部检测原理
3、. 8 3.2 电机电流、电压检测 10 3.3 超声波测距 .11 第四章 智能小车的脚 23 4.1 轮系结构详述 . 23 4.2 直流电机 H 桥驱动电路 . 26 4.3 电机控制信号.28 第五章 智能小车的大脑 29 5.1 Arduino 单片机简介 29 5.2 Arduino 单片机引脚简介 . 30 5.3 Arduino 编程软件 . 33 第六章 智能小车控制流程及程序 35 6.1 控制流程 35 参考文献 36 致 谢 37 江海职业技术学院学位论文 第 1 页 第一章第一章 绪论绪论 随着科技进步，现代工业技术发展越来越体现出机电一体化的特征。无论是 在金属加工
4、、汽车技术、工业生产等等方面，机器设备表现了所谓智能化、集成 化、小型化、高精度化的发展趋势。 1.1 选题背景 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子 大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目， 全国各高校也都很重 视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指 导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的 智能电动小车应该能够实现适应能力，能自动避障，可以智能规划路径。 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的 模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到 的或是更高的目标。 同遥控小车不同， 遥控小车需要人为控制转向、 启停和进退， 比较先进的遥控车还能控制器速度。常见的模型小车，都属于这类遥控车；智能 小车
