1、1 毕毕 业业 论论 文文 基于 PLC 全自动洗衣机控制系统设计 系 别 专 业 班 级 姓 名 学 号 2010 2011 学年第 1 学期 2 指导教师评语指导教师评语 等级等级 签名签名 日期日期 3 摘摘 要要 本文介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件并利用计算机进行组态监 控的全自动洗衣机控制系统。文章主要介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系 统进行了全面的理论分析，在此基础上提出了基于 PLC 的全自动洗衣机控制方案，并对 方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮、继电器、开关、 变频器等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的
2、自动化。由于洗涤、 排水、脱水的时间均由 PLC 内计数器进行控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时 间。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。 关键词：PLC；全自动洗衣机；变频器；继电器 4 目目 录录 摘摘 要要 3 第一章第一章 前言前言 6 1.1 选题背景意义6 1.2 自动控制的应用领域6 1.3 本文的主要工作.6 第二章第二章 可编程程序控制器（可编程程序控制器（PLCPLC） 8 2.1 PLC 概述.8 2.1.1 PLC 的发展历程8 2.1.2 PLC 的发展趋势9 2.1.3 PLC 的应用10 2.2 PLC 的硬件结构.12 2.3 PLC 的工作原理
3、.12 2.4 本章小结14 第三章第三章 系统设计系统设计 15 3.1 程序控制要求.15 3.2 硬件设计.15 3.2.1 PLC 的选型15 3.2.2 PLC 的地址分配16 3.2.3 PLC 的接线形式16 3.3 系统程序设计17 3.3.1 系统的梯形图17 3.3.2 语句表20 3.4 本章小结22 第四章第四章 系统检测与调试系统检测与调试 . 23 4.1 检测与调试.23 4.2 本章小结.23 5 结结 论论 . 24 致致 谢谢 . 25 参考文献参考文献 . 26 附录附录 S7S7- -200PLC200PLC 的的 CPUCPU 的的 I/OI/O 规范
4、规范 . 27 附录附录 S7S7- -200PLC200PLC 的的 CPUCPU 的输入规范的输入规范 . 28 附录附录 S7S7- -200PLC200PLC 的的 CPUCPU 的输出规范的输出规范 . 29 6 第一章第一章 前言前言 本章阐述了毕业论文选题的背景意义、洗衣机的发展历史以及自动化控制在工业生 产和生活中所体现的应用价值，包括目前的应用范围及发展的前景。 1.11.1 选题背景意义选题背景意义 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电 器。在工业生产中的应用也十分广泛，本课题在于工业用洗衣机的研究，工业洗衣机适 用于洗涤棉、毛、化纤、丝
5、绸等衣物织品。水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸 等衣物。工业用洗衣机适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗 衣要求。但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要 求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着 PLC 技术的发展，用 PLC 作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并 且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞 速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能 化洗衣机方向发展。 1.21.2 自动控制的应用领域自动控制的应用领域
6、 现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应， 生产出小批量、 多品种、 多规格、 低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具 有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器简称 PLC（Programmable Logic Controller）正 是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。 PLC 的应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。PLC 已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，当然 PLC 在其他领域 也得到了迅速的发展。 在发达的工业国家，PLC 已经广泛的应用在所有的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应用 范围不断扩大，在我国有越来越多的行业领域开始应用到 PLC。PLC 的应用领域主要有数字量逻辑 控制、运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信联网等几个方面 1.1.3 3 本文的主要工作本文的主要工作 第一章，回顾全自动洗衣机的历史，
