1、 毕业设计 (论文) 题 目 PLC 设计 专 业 电气自动化技术 专业班级 电气自动化一班 学生姓名 高山 指导教师 车牛 成 绩 2009 年 05 月 14 日 摘 要 随着科学的发展，机床已经从过去的手动机床发展成自动机床，现在数控机床 应用非常广泛。数控立式车床是主要的数控产品，国内外需求量也非常大。其高精 度的关键部分就体现在主轴的控制上。本设计是用德国 SIEMENS 公司的可编程控制 器（PLC）S7-200，作为主控制器；德国 SIEMENS 公司的 6RA7075 直流调速器、 Z4 直流电机组成的直流调速装置，采用直流调速实现高效、准确的机床主轴控制，并 给出了电气原理图
2、 以及操作说明。本设计控制简单，实现功能强大，调速范围宽， 力矩大，过载能力强。可以应用于重型立式车床，提高重型立车主轴的控制精度， 进而保证其加工精度。 关键词：直流调速装置；可编程控制器 Abstract With the development of science, machine tools, manual machine tools have been developed from the past into the automatic machine tools, CNC machine tools are now widely used. CNC vertical lathe
3、CNC products are the major domestic and foreign demand is also very large. A key part of its precision is reflected in the control of the spindle.This design is the German company SIEMENS PLC S7-200, as the main controller; German company SIEMENS 6RA7075 DC converter, Z4 DC motor comprising DC conve
4、rter, DC speed control for efficient and accurate machine tools of various spindle control, and gives the electrical diagrams and instructions. The design of simple control, to achieve powerful, wide speed range, torque, strong overload capacity. Can be applied to heavy-duty vertical lathes, heavy d
5、uty vertical lathe spindle to improve the control precision, and thus guarantee its accuracy. Keywords: CNC Vertical Lathe; DC converter; Programmable Controller 13 目录 摘 要 . Abstract. 第一章 绪论. 3 1 课题背景 3 2 数控立车主轴控制装置的发展现状. 2 3 课题研究的主要内容 3 第二章 数控立车主轴控制装置硬件设计. 3 2.1 方案选择 3 1 方案二 交流调速. 5 2 方案二 直流调速. 4 2
6、.2 方案选择 5 2.3 可编程序控制器接口设计 5 1 可编程控制器的选择. 5 2 可编程控制器接口电路的设计及其功能. 6 2.4 数控立车主轴速度控制装置设计 8 1 主轴电机的选择. 8 2 数控立车主轴控制装置设计. 9 2.5 速度环. 12 2.6 急停按钮的设计. 13 2.7 直流调速装置的参数设定 14 1 简易操作控制面板（PUM）. 14 2 舒适性操作控制面板（OP1S）. 15 第三章数控立车主轴控制软件设计. 18 1 程序流程图 18 2 程序 59 第四章主轴操作说明. 21 1 主轴启动前准备工作 21 2 主轴操作说明 21 3 元器件目录 23 结论. 24 参考文献. 25 致谢. 26 第一章 绪论 1 课题背景 数控技术被广泛用于世界各国制造业，以提高制造能力和生产水平，提高对动 态多变市场的竞争力和适应
