1、 机电传动单向数控机电传动单向数控 平台设计平台设计 机械工程及自动化专业专业课程设计说明书机械工程及自动化专业专业课程设计说明书 专 业：机械工程及其自动化 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导老师： 2011 年 06 月 日 2 目录目录 1.1.设计任务设计任务 1.11.1 设计任务介绍及意义设计任务介绍及意义 1.21.2 设计任务明细设计任务明细 1.31.3 设计的基本要求设计的基本要求 2 2总体方案设计总体方案设计 3 3机械传动系统设计及核算机械传动系统设计及核算 4 4电气控制系统设计电气控制系统设计 5 5小结小结 6 6参考文献参考文献 3 1.1.设计任务设计任务
2、 1.11.1 设计任务介绍及意义设计任务介绍及意义 课程设计题目课程设计题目 机电传动单向数控平台设计 主要设计内容主要设计内容 (1)机械传动结构设计 (2)电气控制系统 课程设计意义课程设计意义： 培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控 制系统(产品)的初步设计工作。 培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具 书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本 素质的训练。 树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 1.21.2 设计任务明细：设计任务明细： 机电传动单向数控平台设计：机电传动
3、单向数控平台设计： 1.21 电机驱动方式：步进电机 ； 1.22 机械传动方式：螺旋丝杆 ； 1.23 电气控制方式：PLC 控制 ； 1.24 功能控制要求：速度控制 ； 1.25 主要设计参数： 单向工作行程500 mm； 移动负载质量100 kg； 负载移动阻力100 N； 移动速度控制第一段行程 100mm，速度 0.2m/s，第二段工作行 程 400mm，速度 0.1m/s； 1.31.3 设计的基本要求设计的基本要求 方案设计方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础上， 4 明确系统的主要功能，确定实现系统主要功能的原理方案，并对各 种方案进行分析和评价，进
4、行方案选优。 总体设计总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计算，进 行总体设计，最后给出机械系统的控制原理图或主要部件图（A0 一张） 。 电气控制线路图：电气控制线路图：根据控制功能要求，完成电气控制设计，给处电气控制电 路原理图（A1 图一张） 。 成果展示：成果展示：课程设计的成果最后集中表现在课程设计说明书和所绘制的设计 图纸上，完成课程设计说明书一份，不少于 30 页，设计图纸不少 于两张。 绘图及说明书：绘图及说明书：用计算机绘图，打印说明书。 2 2总体方案设计总体方案设计 2.12.1 设计基本依据设计基本依据 步进电机又称脉冲电机。 它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。 每当输入一个电脉冲时，转子就转过一个相应的步距角。转子角位移的大小及转 速分别与输入的电脉冲数及频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步。只要控制 输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转 向。步进
