1、毕业设计说明书（论文） 摘要摘要 本设计利用的立体仓库主体由底盘、二层四仓位库体、运动机械及电气控制等 四部分组成。其中电气控制是由西门子 S7-200 CPU226 型可编程序控制器(PLC)、步 进电机驱动模块、开关电源、位置传感器等器件组成。 本论文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次 对 S7-200 可编程控制器和步进电机以及组态软件 MCGS 等特点、 基本功能和工作原 理进行了阐述和分析；再次，基于 STEP7-Micro/WIN 编程软件，介绍了 s7-200 的通 信设置、I/O 地址分配以及立体仓库程序流程图及程序的编写。然后采用基于 WINDOW
2、S 平台的工控组态软件 MCGS 建立监视界面。即通过设备连接和实时数据 库的构建、动画连接及控制流程编制等实现对立体仓库的监视，使其能直接、直观、 准确地反映立体仓库“取、存”货时实际运行状态。 关键词关键词：立体仓库；PLC；步进电机；组态软件 MCGS 毕业设计（论文） II ABSTRACT The design of the three-dimensional garage is consisted of the main chassis, two floors of four positions, move machinery and electrical control part
3、s. The electrical control is formed by Siemens S7-200 CPU226 programmable logic controller (PLC), stepper motor drive power modules, switching power supply, sensors and other devices . In this paper , I introduce the feasibility,the practical significance,and the value of the subject firstly. Second
4、ly , I expound and analyse the features,basic functions and working principle of Siemens S7-200 programmable logic controller, stepper motor and configuration software MCGS.Last ,based on STEP7-Micro/WIN programming software,I introduced the communication settings of S7-200, I / O address assignment.And prepared the Automated Warehouse program flow chart and procedure. And then adopt WINDOWS platform-based labor to charge group state software MCGS building-up for guarding an interface. Surveilla
