1、 1 电气控制与电气控制与 PLCPLC 课程设计课程设计 题题 目目 五层电梯五层电梯 PLCPLC 系统系统控制控制设计设计 班班 级级 姓姓 名名 学学 号号 指导教师指导教师 2012012 2 年年 2 目 录 1.绪论 3 2.课 题 介 绍 5 3.设计内容及要求 6 3.13.1 控制要求控制要求 6 3.23.2 设计要求设计要求 6 3.33.3 电梯的控制原理电梯的控制原理 7 3.43.4 控制方案控制方案 8 4.硬件设计 . 9 4.14.1 元器件选择元器件选择 . 9 4.1.1 电机选择 . 9 4.1.2 熔断器的选择 9 4.1.3 热继电器的选择. 10
2、 4.1.4 接触器的选择 10 4.1.5 PLC 芯片的选择 . 10 4.24.2 元器件清单元器件清单 11 4.34.3 硬件控制原理图硬件控制原理图 .11 4.3.1 控制思想及要求 11 4.3.2 原理图 11 4.3.3 PLC 外部接线图 . 14 5.软件设计 . 16 5.15.1 设计思想及程序框图设计思想及程序框图 . 16 5.2 I/O5.2 I/O 地址表地址表 . 17 5.2.1 输入信号的确定 . 17 5.2.2 输出信号的确定 . 18 5.2.3 内部辅助继电器的确定 18 5.35.3 程序设计及说明程序设计及说明 19 5.3.1 外呼信号的
3、登记与消除 . 19 5.3.2 开门控制 . 22 5.3.3 关门控制 . 24 5.3.4 楼层信号的显示. 24 5.3.5 电梯箱内选择停层与显示. 26 5.3.6 电梯的定向环节. 28 5.3.7 电梯的起步、稳定运行环节 . 32 5.3.8 电梯的制动环节. 33 6.运行调试 . 37 7.小结 38 8.参考文献 . 39 附录. 40 主电路主电路 40 3 完整的接线图完整的接线图 41 1.1.绪论绪论 目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制 造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行。 一、PLC 的国内外状况 世界上公认的
4、第一台 PLC 是 1969 年美国数字设备公司（DEC）研制的。限 于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的 PLC 主要由分立元件和中小规 模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20 世纪 70 年代 初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使 PLC 增加了运算、数 据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟 悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图 类似的梯形图作为主要编程语言， 并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继 电器命名。此时的 PLC 为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。 20 世纪 70 年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已 全面引入可编程控制器中， 使其功能发生了飞跃。 更高的运算速度、 超小型体积、 更可靠的工业抗干扰设计、模
