1、 摘摘 要要 本文介绍了利用西门子系列 PLC 对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控 制方案。 实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种， 可以采用早期的模拟电路、 数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC 的应用不 断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用德国西门子 公司生产的 S7-200 型 PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计， 并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同 时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定 PLC 的输入输出分配, 并进行现场调试 关键字：PLC 全自动洗衣机控制
2、系统 PLC 程序设计 目目 录录 1 引言 3 2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 4 2.1 总体控制方案确定 4 2.1.1 控制系统的比较. 4 2.2.2 洗衣机的 PLC 控制系统概述. 4 3 全自动洗衣机的基本结构 4 3.1 全自动洗衣机的原理和构造 4 3.2 洗涤脱水系统 6 3.3 排水和进水系统 6 3.4 电动机及传动系统 7 4 电气控制系统 7 4.1 控制系统结构 7 4.2 控制系统原理 8 4.3 检测电路系统 9 5 主要器件的选择. 11 5.1 电动机的选择 . 11 5.2 传感器的选择 . 12 5.3 可编程控制器外部设计 . 13 6
3、软件设计. 15 6.1 系统的顺序功能图设计 . 15 6.2 全自动洗衣机的控制要求 . 15 6.3 控制系统顺序功能图 . 16 6.4 控制系统的梯形图设计 . 17 6.5 程序语句表 . 19 设计体会 21 参考文献. 23 1 1 引言引言 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动 并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断 重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。 1874 年， “手洗时代”受到了前所未有的挑战美国人比尔布莱克斯发明了 木制手摇洗衣机。 1880 年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取
4、代人力。之后，水力洗衣 机，内燃机洗衣机也相继出现。 1911 年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化 的开端。 1922 年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式搅拌式。搅拌式洗衣机由美 国玛依塔格公司研制成功。 70 年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一 新。 90 年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调 节，诞生了许多新水流洗衣机。 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人 工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控 制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过 程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的 发展阶段上分： 全自动洗衣机可分为两大类： 第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。 第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动 洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型
