电气控制系统工程实训报告---Z3050型摇臂钻床电气控制原理

1、 1 / 13 电气控制系统工程实训报告 Z3050 型摇臂钻床电气控制原理 一、机床加工工艺一、机床加工工艺 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高 的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂 钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是 50mm，适用于单件或批量生产中带 有多孔的大型零件的孔加工。 二、二、机床实际电路机床实际电路控制分析控制分析 2.12.1 主电路的控制分析主电路的控制分析 如图 2-1 所示，M1 是主轴电动机，由交流接触器 KM1 控制，只要求单方向 旋转，主轴的正反转有机械手柄操作。M1 装在主轴箱顶部，带动主轴

2、及进给传 动系统，热继电器 FR1 是过载保护元件，短路保护电器是总电源开关中的电磁 脱扣装置。 M2 是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器 KM2 和 KM3 控制其正反转。 因为电动机短时间工作，故不设过载保护电器。 2 / 13 M3 是液压泵电动机，可以做正向转动和反相转动。正向转动和反向转动的 启动与停止由接触器 KM4 和 KM5 控制。热继电器 FR2 是液压泵电动机的过载保 护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧 与松开。 M4 是冷却泵电动机，功率小，不设过载保护，有开关 QS1 直接启动与停止。 2.22.2 控制电路的控制分析控制电路的控

3、制分析 (1)(1)主轴的控制主轴的控制 控制电路图如图 2-2 所示。合上 QF，按启动按钮 SB2，KM1 吸合并自锁， M1 启动运转，指示灯 HL3 亮。按 SB1，KM1 断电释放，M1 停转，HL3 熄灭。 (2) (2) 摇臂升降的控制摇臂升降的控制 按摇臂上升按钮 SB3（下降按钮 SB4），其复合互锁断开 KM3（或 KM2）， 时间继电器 KT 吸合，其瞬动常开触点闭合，还要因为是断电延时，故其延时闭 合的常闭触点断开，延时断开的常开触点闭合，使接触器 KM5 失电复位，同时 接触器 KM4 和电磁铁 YA 得电闭合，液压泵电动机 M3 旋转，供给压力油，使摇 臂松开。摇臂

4、松开到位后，压位置开关 SQ2，使 KM4 释放，M3 停转，放松动作 停止，而 KM2 (或 KM3)吸合，升降电动机 M2 运转，带动摇臂上升（或下降）当 摇臂上升(或下降)到所需位置时，松开 SB3 (或 SB4)，KM2 (或 KM3)、KT 断电 释放，M2 停转，摇臂停止上升（或下降）。由于 KT 为断电延时，经过 13 秒 3 / 13 延时后， KT 延时闭合的常闭触点闭合，延时断开的常开触点断开，KM5 得电吸 合，同时 KM5 互锁使电磁铁 YA 失电断开。M3 反转，液压泵反向供给压力油，使 摇臂夹紧，夹紧到位后，机械装置压下位置开关SQ3，使 KM5 释放，液压泵停止 旋转,夹紧动作结束。图中，SQ1-1 和 SQ1-2 为摇臂升降行程的限位控制 ，当在 此过程按住上升（或下升）按钮不放时，摇臂一直上升（或下降）其机械装置 就会压下位置开关 SQ1-1(或 SQ1-2),KM2（或 KM3）失电释放，使 M2 停止旋转， 停止上升（或下降）动作。 (3)(3)手动松开或夹紧控制手动松开或夹紧控制 按松开按钮 SB5（或夹紧按钮 SB6），