1、 基于单片机控制的步进电机设计 BASED ON MICROPROCESSOR CONTROLLED STEPPER MOTOR DESIGN 毕业设计（论文）任务书 班 级 学生姓名 学 号 发题日期：2013 年 2 月 30 日 完成日期： 2013 年 6 月 17 日 题 目： 基于 80C51 单片机控制的步进电机 1. 本论文的目的、意义 步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，具有快 速起动和停止的特点。 目的：本课程设计的内容是利用 51 单片机，达到控制步进电机的启动、停止、正转、 反转、多档速度调速和状态显示的目的，使步进电机控制更加灵活。利用六位
2、数码管 增设电机状态显示功能，各项数据更直观。 意义：因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制 的基本要求，广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、卫星天线定位系统、医疗器 件以及各种可控机械工具等等，并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛 应用。在电工设备中的应用，最重要的就是应用在直流旋转电机中。在控制系统中， 步进电机还有其它的用途，例如测速电机、伺服电机等。 2、学生应完成的任务 （1）查阅单片机、以及步进电机的相关资料，了解步进电机工作情况； （2）选择合适的电子元件设计出硬件电路并生成 PCB 板； （3）编写软件程序实现启动、停止、正转、反转、调
3、速和状态显示的目的； （4）综合调试； （5）撰写毕业论文。 3、论文各部分内容及时间分配： （共 16 周） 第一部分 查阅资料 （ 2 周） 第二部分 系统结构设计 （ 4 周） 第三部分 系统的应用程序设计 （ 4 周） 第四部分 综合调试 ( 2 周） 第五部分 撰写毕业设计资料 （ 3 周） 评阅及答辩 ( 1 周） 备 注 答辩前应向指导老师交毕业设计（论文）说明书（书面文档应不少于 1 万 2 千个汉字）和电子文档（含毕业设计（论文）说明书及应用软件） 。 指导教师： 2013 年 2 月 25 日 审 批 人： 年 月 日 摘 要 步进电机是将电脉冲信号转为角位移或线位移的开环控制元件。 由步进电动机组 成的开环系统既简单廉价，又可靠稳定。它有瞬间启动，急速停止，精度高等特点。 目前打印机，绘图仪，机器人，数控机床等等设备都以步进电机为核心动力。在各种 办公自动化设备以及控制装置等领域中有着极其广泛的应用。 本文介绍的是基于单片机的控制步进
