1、 前言前言 按煤层赋存的条件，对煤炭的开采可以分为露天开采和地下开采。采煤方法不同，所 使用的采煤机械也不同。在地下开采中，我国所采用的采煤方法基本上以走向长壁式方法 为主。在走向长壁式采煤方法中，有可以分为前进式、后退式、全部垮落式和填充式等。 目前国内外采用这些采煤方法的国家所用采煤机械，绝大多数是滚筒式采煤机、刨煤机和 掘进机，只有少数先进的煤矿采用薄煤层采煤机等设备。 煤炭是我国的主要能源，煤炭工业为国民经济发展做出了重大贡献。但是煤炭工业面临着 许多困难和问题，主要包括产业结构不合理，生产投入不足，劳动条件差等方面的问题。 它在一定程度上解决了这些方面的问题，采煤机械化是最终发展的必
2、然。所以如何提高采 煤效率以满足我国现代化建设中迅猛发展的经济对能源的需要就成了十分迫切的要求。 1 1 绪论绪论 1.1 采煤机的发展概况 机械化采煤开始于二十世纪 40 年代，是随着采煤机械的出现而开始的。40 年代初期， 英国、苏联相继生产了采煤机，德国生产了刨煤机，使工作面落煤、装煤实现了机械化。 但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大、效率低，加上工作面输送机不能自移，所以 限制了采煤机生产率的提高。 50 年代初期，英国、德国相继生产出滚筒式采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支 柱，大大推进了采煤机械化技术的发展。由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调 高，因而限制了采煤机的适
3、用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第一代采煤机。 60 年代是世界综采技术的发展时期，第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解 决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围，特别是 1964 年第三代采煤机双摇臂 滚筒采煤机的出现，进一步解决了工作面自开缺口的问题，再加上液压支架和可弯曲输送 机的不断完善等等，把综采技术推向了一个新水平，并且在生产中显示了综采机械化采煤 的优越性高产、高效、安全和经济。 进入 70 年代，综采机械化得到了进一步的发展和提高，综采设备开始向大功率、高 效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展。 1970 年采煤机无链牵引系统的研制成功以及 1976 年出现的第四代采煤机
4、电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的 使用范围。 80 年代，德国、美国、英国都开发成功各种交、直流电牵引采煤机，同时把计算机控 制系统用在采煤机上。并且开始重视系列化采煤机的开发工作，一种功率的采煤机可以派 生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适 应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是 20 世纪 80 年代采煤机发展中非常突 出的特点。 至此， 缓倾斜中厚煤层的综采机械化问题已经基本得到解决， 专家开始对实现厚煤层、 薄煤层、急倾斜及其它难采煤层开采的综采机械的研发，以适用不同的开采条件。 1.2 国际上电牵引采煤机的技术发展状况 80 年代以来, 世界各主要产煤国家, 为适应高产高效综采工作面发展和实现矿井集 约化生产的需要, 积极采用新技术, 不断加速更新滚筒采煤机的技术性能和结构, 相继研 制出一批高性能、高可靠性的“重型”采煤机。其中, 最具代表的是英国安德森的 Eiect ra 系列, 德国艾柯夫的 SL 系列, 美国乔依的 LS 系列和日本三井三池的 MCL E2DR 系列电 牵引
