1、 毕业设计(论文)任务书 课题名称 质量弹簧阻尼系统的鲁棒稳定性分质量弹簧阻尼系统的鲁棒稳定性分 析析 学 院 专业班级 姓 名 学 号 毕业设计(论文)的主要内容及要求： 1. 通过大量阅读文件，对质量弹簧阻尼系统，T-S 模糊系统及鲁棒控制稳定性 等有总体认识。 2. 在已有的质量弹簧阻尼系统模型和 T-S 模糊控制等理论基础上，采用模糊化 技术将质量弹簧阻尼系统转化为 T-S 模糊系统进行研究。 3. 在已有的 T-S 模糊系统基础上，考虑参数变化时的情况，设计带有参数不确 定的连续时间 T-S 模糊系统来建立质量-弹簧-阻尼非线性系统的模型。 4. 采用模糊化原理，并行分布补偿机制，L
2、yapunov-Krasovskii 稳定性原理及 其线性矩阵不等式（LMI）方法针对上述模型设计一个模糊状态反馈控制器， 使得所考虑的闭环系统是一致渐近稳定的。 5. 将课题中研究得到的算法和得到的结果， 采用 Matlab 中的 LMI 工具箱进行编 程仿真, 以说明所得结果的有效性，从而验证质量-弹簧-阻尼非线性系统的 鲁棒稳定性。 6. 翻译一篇与本课题有关的英文资料。 指导教师签字：指导教师签字： 填写说明填写说明：“任务书“封面请用鼠标点中各栏目横 线后将信息填入，字体设定为楷体 GB2312、四号字；在填写毕业设计（论文）内容时字体设定为楷体GB2312、小四号字。 大学 学院
3、毕业设计（论文）说明书 装 订 线 质量弹簧阻尼系统的鲁棒稳定性分析质量弹簧阻尼系统的鲁棒稳定性分析 摘要摘要 本文针对一个简单的质量-弹簧-阻尼非线性系统进行了鲁棒稳定性分析。为了便 于分析，我们通过一些模糊化的技术将其转化为一个 T-S 模糊系统，在考虑到大多数 实际情况下，系统参数因在系统运行过程中存在参数的变化。进而用带有参数不确定 的连续时间 T-S 模糊系统来建立质量-弹簧-阻尼非线性系统的模型。针对这一模型利 用针对 T-S 模糊模型方法， Lyapunov-Krasovskii稳定性原理及其线性矩阵不等式 （LMI） 方法设计一个模糊状态反馈控制器， 使得所考虑的闭环系统是一致
4、渐近稳定的。 最后， 将课题中研究得到的算法和得到的结果， 采用 Matlab 中的 LMI 工具箱进行编程仿真, 以说明所得结果的有效性，从而验证质量-弹簧-阻尼非线性系统的鲁棒稳定性。 关键词关键词：质量-弹簧-阻尼非线性系统；T-S 模糊系统；Lyapunov-Krasovskii稳定性原 理；线性矩阵不等式（LMI） 大学 学院 毕业设计（论文）说明书 装 订 线 Robust stability analysis for a class Mass-Spring-Damper Systems Abstract This paper considers the problem of ro
5、bust stability analysis for a class of simple mass-spring-damper nonlinear systems. In order to facilitate analysis, a mass-spring-damper nonlinear system is described by the T-S fuzzy system. Due to the fact that the uncertainty of systems parameters is a ubiquitous phenomena appearing in many prac
6、tical systems, the considered mass-spring-damper nonlinear system can be more accurately modeled by the continuous-time T-S fuzzy systems with parameter uncertainties. Based on T-S fuzzy model approach， Lyapunov-Krasovskii stability theory and linear matrix inequality (LMI) method，a fuzzy state feed
