1、 1 第 1 章 绪论 1.1 自动包装在生产中的应用 (1) 大幅度地提高生产效率 (2) 降低劳动强度，改善劳动条件。 (3) 保护环境，节约原材料，降低产品成本。 (4) 有利于被包装产品的卫生， 提高产品保证质量， 增强市场销售的竞争力。 (5) 延长产品的保质期，方便产品的流通。 (6) 可减少包装场地面积，节约基建投资。 自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。包装行业中自动化 操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。 实现自动控 制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量， 显著消除包装工序及印刷贴 标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源
2、和资源的消耗。 具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。设计、 安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加 工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。 1.2 自动包装机的发展趋势 一、 国内自动包装机的科技水平及发展趋势 目前，我国的食品包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征 之一， 同时存在着不顾行业发展要求， 重复生产那些成本低、 工艺水平比较落后、 易于制造的机械产品，行业内目前大约有 1/4 的企业存在低水平重复生产现象。 这是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱，阻碍行业的发展。 随着科学技术的不断发展，各种食品、
3、水产加工品的出现，对食品包装技术 和设备都提出了新的要求。目前，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装 机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低 消耗的食品包装设备。 我国自动包装机地发展新趋势： (1) 生产效率化 机电一体化是提高包装机械自动化程度及运行可靠性和稳定性的重要保证。 未来包装机械产业将配合产业自动化趋势，技术发展将朝着四个方向发展；一是 2 机械功能多元化。工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化形势，多元 化、弹性化且具有多种切换功能的包装机种方能适应市场需求。二是结构设计标 准化、模组化。充分利用原有机型模组化设计，可在短时间内转换新机
4、型。三是 控制智能化。四是结构高精度化。 (2) 资源的高利用化 资源的高利用化有三重含义：提高资源的综合利用率；提高有效成分的提取 率；减少其营养成分的损失。 (3) 产品节能化 节能的新技术、新产品已成为当今国内外包装工业的发展重点，在包装机械 中，广泛采用节能技术对降低生产和提高经济效益具有重要作用。 (4) 高技术实用化 在包装机械中采用微机技术、真空技术、无菌包装、膜分离技术、超高压等 新技术，可提高产品品质。 (5) 大力加强科研、开发能力 加快科研成果向商业转化的步伐， 使科学技术真正成为解放生产力和推动社 会进步的强大动力。 二、 发达国家包装机械的发展趋势 (1) 工艺流程自
5、动化程度越来越高。 目前自动化技术在包装生产线中已占 50%以上，大量使用了电脑设计和 机电一体化控制，增加机械手以完成复杂的包装动作。每个机械手均由单独的电 脑控制，摄像机监控包装动作并将信息反馈到电脑以调整动作幅度，保证包装的 高质量。 同时对包装材质及厚度有自动识别功能， 再由电脑计算后控制机械动作， 完全是“自适应”系统，保证系统在最优状态下工作。 (2) 适应产品变化，设计具有好的柔性和灵活性。 为了适应竞争需要，产品更新换代的周期越来越短。包装机械的使用寿 命远大于产品的寿命周期，所以某些包装机械要适应产品的变化，只能以柔性和 灵活性来适应，包括量的灵活、构造的灵活和供货的灵活。构
6、造可以采用单元模 块化，供货灵活是指一机可实现多种包装组合，实现多个进料口及不同形式包 装。 (3) 成套供应能力强，仅一个供货商就可以完成从工程设计、安装、调试 到最后交用户验收的工序。 (4) 普遍采用仿真设计技术。 包装机械的设计流程，首先是把各种机器单元以数据库形式存入计算 机，然后把图纸数字化后输入计算机，由计算机自动合成三维模型，再把实际生 3 产的指标和数据、可能发生的故障等输入计算机。计算机三维模型即可依照实际 工作情况进行操作，演示出生产能力、废品率、生产环节匹配、生产线瓶颈在何 处等，还可根据用户意见进行修改模型直到用户满意。采用计算机仿真技术后， 大大缩短了包装机械的设计周期及新产品开发周期。 1.3 主要研究内容 通过研究国内外包装机械发展的现状，和学习包装机械的工作原理，确定包 装机的基本结构，进行简单的分析， 完成包装机的设计工作。理解现有的巧克 力糖果包装机械的传动原理图及其工作过程， 针对存在的问题提出合理的设计方 案：包装工艺方案的拟定及分析，自动机的各个执行机构设计。 巧克力糖包装机设计是一个典型的机械系统设计。随着新产品、
