1、 1 目目 录录 第第 1 1 章章 引引 言言.3.3 1.1 步进电机控制系统概述.3 1.2 本设计任务和主要内容4 第第 2 2 章章 系统主要系统主要硬件电路设计硬件电路设计. .5 5 2.1 单片机控制系统原理.5 22 单片机主机系统电路5 2.2.1 时钟电路6 2.2.2 复位电路6 2.3 步进电机驱动电路7 2.4 LED 显示电路.8 第第 3 3 章章 系统的软件设计系统的软件设计1010 3.1 步进电机的位置控制10 3.2 显示子程序13 第第 4 4 章章 结束语结束语1717 第第 5 5 章章 参考文献参考文献1818 2 基于单片机的步进电机控制系统基
2、于单片机的步进电机控制系统 第第 1 章章 引引 言言 在当今社会的各个领域步进电机无处不在， 应用领域涉及机器人、工业电子 自动化设备、医疗器件、广告器材、舞台灯光设备、印刷设备、计算机外部应用 设备等等。因此，设计出高精确度、实时监控、语音提示的步进电机具有重要的 现实意义和实用价值。 本设计是基于 80C51 单片机的步进电机控制系统，能够 有效地对步进电机转速、方向的控制。为了能够更加人性化的控制系统，本设计 还增加了语音提示部分， 在实际应用当中由于紧急事件需要在短时间内了解电机 的工作情况，这时看数码显示就很不方便，而语音提示提供很大帮助，只要按下 语音提示按钮便能获取相关技术数据
3、。 本设计采用 16 位单片机 MCS80C51 对步进电机进行控制，通过 I/O 口输出 的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过驱动芯片驱动步进电机； 同时，用 4X4 的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速， 采用 74LS164 作为 4 位单个数码管的显示驱动。 1.1 1.1 步进电机控制系统概述步进电机控制系统概述 步进电机是机电一体化产品中的关键组件之一，是一种性能良好的数字执 行元件，随着计算机应用技术、电子技术和自动控制技术在国民经济各个领域中 的普及与深入，步进电机的需求量越练越大。 随着工业技术的不断发展，以及同类产品的不断出现，步进电机面临着前所 未有的挑战。但近 30 年来，数字技术、计算机技术和永磁材料
