1、 23:07:19 第 1 页 共 26 页 6/29/2019 毕业设计论文 指导老师： l 姓姓 名名 专专 业业 班班 级级 XXXXXX 论论 文文 名名 称称 触摸屏触摸屏 PLC 变频器变频器电动机综合控制电动机综合控制 指指 导导 教教 师师 23:07:19 第 2 页 共 26 页 6/29/2019 毕业设计论文 指导老师： l 摘 要 世界自动化机械总的趋势是提高自动化、提高生产率、提高柔性灵活性，技 术含量和先进程度不断提高。由于科学技术的发展，使得一些国产 PLC 具备一 些主流 PLC 的功能：可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性 强；易学易用，深受工
2、程技术人员欢迎；系统的设计、建造工作量小，维护方便， 容易改造；体积小，重量轻，能耗低；使用更加简洁方便。 21 世纪，PLC 会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地 应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能 更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产 品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的 通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多 品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破， 会出现少数几个品牌垄断国际市 场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来
3、看，可编程控制器 和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方 向。目前的计算机集散控制系统 DCS（Distributed Control System）中已有大量 的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制 网络和国际通用网络的重要组成部分， 将使得工业网络在工业及工业以外的众多 领域发挥越来越大的作用。 本系统以 PLC、变频器、触摸屏为研究对象，通过 RS485 通讯来实现： （1） 两台 PLC 能够实现数据交换； （2）两台 PLC、触摸屏能够控制电动机的运行状 态； （3）可以通过人机界面来远距离地实现监视和控制 PLC 变频器
4、及电动机的 运行状态。本控制系统包括对汇川 PLC 控制器，汇川变频器，三相交流步进电 机，汇川触摸屏的使用。 23:07:19 第 3 页 共 26 页 6/29/2019 毕业设计论文 指导老师： l 目 录 第一章第一章 前言前言. 4 1-1 工业控制网络的发展 4 1-2.工业以太网技术的特点 5 第第二二章章 PLCPLC 和变频器通信项目设计和变频器通信项目设计 . 8 2-1 系统结构图. 8 2-1-1 汇川 PLC 硬件特点 8 2-2 项目要求实现的功能 . 9 2-3 I/O 分配. 9 2-4 通讯成功具备的关键点 10 2-4-1 硬件上. 10 2-4-2 软件上
5、 . 11 2-4-3 变频器的使用和设置. 12 2-4-3-1 功能指示灯说明. 14 2-4-3-2 变频器参数设置 14 2-5 编程流程图 14 2-6 源程序及图片 17 2-6-1 从站 . 17 2-6-2 主站. 18 第三第三章章 毕业设计、实习感想毕业设计、实习感想 25 3-1 实习感想. 25 3-2 毕业设计感想 25 第四第四章章 参考文献参考文献 26 23:07:19 第 4 页 共 26 页 6/29/2019 毕业设计论文 指导老师： l 第一第一章章 前言前言 1-1 工业控制网络的发展工业控制网络的发展 工业控制网络的发展是伴随着控制系统的变革而发展起
6、来的。控制系统经历 了基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控 制系统、集散控制系统、现场总线控制系统和近几年流行起来的工业以太网控制 系统等六个阶段。 对于基地式气动仪表控制系统和电动单元组合式模拟仪表控制系统只是驱动 方式的改变，两类控制系统只能对单一回路进行控制，而各个回路之间不能够交 换信息，每一个回路是一个独立的信息孤岛，并不属于网络的范畴。 随着计算机技术的发展，计算机被引入控制系统，它不仅能够完成对数据的 处理操作，更主要的是可以直接根据输入的给定值、过程变量和过程中其他的测 定值， 通过 PID 或其它高级控制算法， 得出它的操作变量即输出值送给执行机构 完成控制功能。这就是我们所说的计算机集中控制系统（CCS）的控制思想。集 中控制系统由于其结构简单，直接面向控制对象，尚未形成网络体系。尽管将计 算机引入控制系统使得一些高级控制算法得以实现，然而，随着生产过程的复杂 化，软件发面
