1、 目录 一，设计步奏 二，门座起重机概述 三，变幅机构 四，运动分析 五，设计小结 六，参考文献 一、设计步骤 1、起重机械概述 2、比较几种变蝠机构，各自特点等 3、四连杆式变幅机构的运动学分析（解析表达式） 4、用 matlab 软件将吊点轨迹、水平分速度、变幅力矩等曲线绘出（能 力强的同学可做加速度分析内容可加分） 5、设计小结 6、参考文献 二、门座起重机概述 1.1.简史简史 门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次 将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的 运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大, 门座和半门座起重机并
2、列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。 第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同 一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门 座起重机(图1转柱式门座起重机),或转动部分通过大轴承与门座相 连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小 码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。在发展过程中， 门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工 地等处。 2.2.分类分类 按用途可分为 3 类：装卸用门座起重机:主要用于港口和露天堆 料场，用抓斗或吊钩装卸。起重量一般不超过 25 吨，不随幅度变化。 工作速度较高，故生产
3、率常是重要指标。造船用门座起重机：主要 用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作， 用吊钩作为吊具。最大起重量达 300 吨,幅度大时起重量相应减小。有 多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。有些工作机构还备有微动 装置，以满足安装要求。门座高度大者，可适应大起升高度和大幅度 作业的要求，但工作速度较低，作业生产率不高。建筑安装用门座 起重机：主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般 用吊钩。起重量和工作速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机 装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈桥上 工作等的特点。 3.3.组成组成 门座起重机有起升、回转
4、、变幅和运行机构，前3种机构装在转 动部分上,每一周期内都参加作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单 臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机 的工作位置带斗门座起重机（图2 带斗门座起重机）还装有伸缩漏 斗、带式输送机等附加设备，以提高门座起重机用抓斗装卸散状物料 时的生产率。除电气保护装置外，还装有起重量或起重力矩限制器、 起重机夹轨器等安全装置。 4.4.系统系统 门座起重机大多采用水平变幅系统。重物和臂架系统各自的 重心在变幅过程中几乎无垂直位移。其方法之一是靠增设活动平衡重 来平衡臂架系统俯仰时的合成重心的升降变化这种方法布置较方便, 工作也较可靠，应用广泛。方法之二是靠臂架系统的机构特性来保证 变幅时合成重心的移动轨迹接近水平线，无活动平衡重。所吊重物 在变幅过程中沿着近于水平线的轨迹移动，可采用补偿法和组合臂架 法。补偿法是通过特种储绳系统在变幅过程中自动收放相应起升绳， 以补偿臂架升降造成的吊具垂直位
