1、 毕 业 论 文 论文题目： ABS 系统故障诊系统故障诊 系 别 车辆车辆工程系工程系 学生姓名 学号学号 指导教师 班级班级 日日 期期 i 目录目录 一、引言1 二、汽车防抱死制动系统（ABS）的基本组成与工作原理.1 1、ABS 的组成.1 2、传感器.2 3、电子控制单元.2 4、执行器.3 5、ABS 警示装置.5 三、检修的基本方法和内容5 （一） 、基本方法.5 （二） 、常规检查.5 （三） 、路试检查.6 （四） 、 间歇性故障6 （五） 、 有故障现在且有故障码6 四、电控防抱死制动系统（ABS）的检修.7 1、 检修 ABS注意事项7 2、ABS 故障检修的一般步骤8
2、3、ABS 主要部件检修.8 五、典型故障案例分析9 六、案例总结.10 七、参考文献.11 ii ABS 故障诊断浅析故障诊断浅析 汽车电子专业 09 汽电班 姓名：肖冠南 学号：33090901035 摘要摘要：本文介绍了防抱死制动系统(ABS)系统基本组成与其工作原理，并对几个 典型 ABS 系统的控制过程作了详细的阐述， 在此基础上总结了检修 ABS 的一些注 意事项，最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述，希望能 为广大维修人员提供点帮助。 关键词关键词: : 汽车防抱死制动系统 基本组成 工作原理 案例分析 1 一、一、 引言引言 随着汽车技术的不断改进，汽车防抱死
3、制动系统（Anti-locked Braking System）已逐渐成为汽车的标准配置，现在已经不是豪华高档轿车的标志性配置 了，咱们自己的轿车也已经普遍装用了ABS。ABS 的作用是使汽车在制定时，充分 利用车轮的附着力，使车轮处于最佳制动状态，缩短制动距离，同时保证汽车的 制动方向的稳定性，防止产生侧滑和跑偏。 二、二、汽车汽车防抱死制动系统（防抱死制动系统（ABSABS）的基本组成）的基本组成与工作与工作原理原理 1.1.ABSABS 的组成的组成 ABS 是在普通制动系统的基础上，加装 ABS ECU、传感器、执行器等装置 而形成的制动系统，其基本构成如图 1。其结构形式和控制方法因
4、车而异。 图 1 制动防抱死系统（ABS）的基本组成 2 2、传感器、传感器 轮速传感器 （1）作用：检测车轮运动状态，获得车轮转速信号，并将车轮的减速度 （或加速度）信号送给 ECU。典型轮速传感器外形与基本结构如图 6。 （2）安装：一般在车轮处，但也有设置在主减速器或变速器中。 2 图 6 轮速传感器的外形与基本结构 (a)轮速传感器外形(b)轮速传感器的基本结构 （2）车速传感器 作用：检测车速，给 ECU 提供车速信号，用于滑移率控制方式。 （3）减速度传感器 作用：在汽车制动时，获得汽车减速度信号。因为汽车在高附着系数路 面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速
5、度小， 因而该信号送入 ECU 后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数高低情 况。当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时，采取相应控制 措施，以提高制动性能。多用于四轮驱动控制系统 3 3、电子控制单元（、电子控制单元（ECUECU） 接收轮速、车速信号、发动机转速信号、制动信号、液位等信号，分析 判定车轮制动状态，需要时发出调节指令，并具有报警、记忆、存储、自 诊断和保护功能。ECU 控制原理如图 7。 3 图 7 ABS 控制电脑原理图 4 4、执行器、执行器 （1）油泵及储能器 作用：产生控制油压，使制动压力调节装置工作。 （2）制动压力调节器 制动压力调节器是 ABS 系统中
6、最主要的执行器，一般都设在制动总泵 (主缸)与车轮制动分泵(轮缸)之间。 （1）作用：根据 ECU 的控制指令，自动调节制动分泵(轮缸)的制动压力。 （2）分类 根据动力来源分可以分为：气压式与液压式。 气压式气压式：主要用在大型客车和载重汽车上。 液压式液压式：主要用在小轿车和一些轻型载重汽车上。 根据结构关系分可以分为：分离式与整体式。 分离式分离式：制动压力调节器自成一体，通过制动管路与制动总泵相连。 4 图 8 分离式液压调节器组件 整体式 ABS 系统总成 整体式整体式：制动压力调节器与制动总泵构成一个整体。如图 8。 根据调压方式分可以分为：流通式与变容式。 流通式流通式：在制动总泵和制动分泵之间串联一个或两个电磁阀，由电磁 阀根据 ECU 的指令，通过控制，使制动分泵的制动液回到制动总泵(或储液 器)，或使制动总泵(或储能器)的制动液流入制动分泵，或者使制动分泵的 制动液既不流入也不流出，以实现制动分泵压力的减小、增大或保持。 变容式变容式：如图 9。
