1、 毕业设计毕业设计 题题 目目 立体仓库模型位置控制系统立体仓库模型位置控制系统 指导教师指导教师 院院 别别 工学院工学院 班班 级级 自动化自动化 学学 号号 姓姓 名名 二一三年 四月二十七日 立体仓库模型位置控制系统 立体仓库模型位置控制系统 摘要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越 来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层 存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自 动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。 在整 个控
2、制系统中以三菱 FX2N 型 PLC 作为核心控制元件，专用键盘作为人机接口部 件，控制步进电机来驱动机械手来进行存取货物。通过 MCGS 工控组态软件和触 摸屏相结合进行立体仓库模型的调试运行 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍； 其次 对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心 软件进行了编写， 论文中即有梯形图又有工控组态相应的脚本程序和数据对 象的链接；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文 有待完善的地方进行扼要的说明。 关键词 立体仓库 可编程控制器（PLC） 触摸屏 组态（MCGS） 立体仓库模型位置控制
3、系统 Design warehouse control model Abstract With the rapid development of national economy, the automation stereoscopic warehouse will get more and more extensive application in all trades and professions. The automated warehouse is an important part of modern logistics system, elevated warehouse sys
4、tem for a multi-layer storage of goods, which consists of automatic control and management system, high shelves, stacking machine, automatic storage, automatic warehouse, computer control system and other auxiliary equipment. The warehouse model of the control system is designed according to the bas
5、ic principle of automated warehouse operation. In the whole control system in order to Mitsubishi FX2N PLC as the core control element, a special keyboard as the man-machine interface unit, control the stepper motor to drive the manipulator to access goods. The industrial control configuration softw
6、are MCGS and touch screen combined debugging and running of the warehouse model This paper first introduces the feasibility and the subject of the implementation of practical significance and value; secondly, the system hardware composition, structure, principle are described and analyzed; the core of the control system again - software has been written, th
