1、目录 一、 前言前言 2 2 1.1 课程设计要求 2 1.2 课题研究的背景和意义 2 二、 方案设计与论证方案设计与论证 2 2 2.1 控制器模块选取 2 2.2 电机模块选取3 2.3 电机驱动器模块选取 3 2.4电源模块选取 3 三、 硬件设计硬件设计 3 3 3.1 主控系统 4 3.2 电机模块 5 3.3 电机驱动模块 5 3.4 电源模块 7 3.5 按键模块 7 3.6 显示模块设计 8 四、 软件设计软件设计 8 8 4.1 直行设计 8 4.2 小车运行设计 9 4.3 小车调速设计 9 五、 调试中存在的问题调试中存在的问题 1212 六、 参考文献参考文献1212
2、 2 一、前言 1.1 课程设计要求 1.查阅有智能小车控制方案，设计智能小车软硬件； 2.按键控制加速，减速，刹停，左转和右转； 3.驱动最大电压 12V；最大驱动电流 2A； 4.实时显示：运行状态; 1.2 课题研究的背景和意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子 大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目， 全国各高校也都很重 视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指 导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。我们设 计的智能电动小车具有加速、减速、刹停、左转和右转运行的功能。 根据题目的要求，
3、确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加了四个按 键，实现对电动车的运行轨迹的启动，并将按键的状态传送至单片机进行处理， 然后由单片机根据所检测的各种按键状态实现对电动车的智能控制。 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度 高，可满足对系统的各项要求。本设计采用 AT89C51 单片机。以 AT89C51 为控制 核心，利用按键的动作，控制电动小汽车的状态。 二、方案设计与论证 2.1 控制器模块选取 我们采用 AT89C51 单片机作为主控制器，AT89C51 是一种带 4K 字节闪烁可编 程可擦除只读存储器（FPEROMFalsh Programmable and Erasa
