1、 摘要摘要 随着科学技术日益走向整体化、交叉化和数字化以及微电子技术信息技术的迅速发展， 机电一体化技术的应用也越来越广泛。机电一体化技术是跨学科技术，其发展趋势是光机电 一体化、柔性化、智能化、仿生物系统化、微型化。其产品功能是通过其内部各组成部分功 能的协调和综合来共同实现的。 关键词关键词：机电一体化技术；发展趋势；产品功能;协调和综合 第 1 页 目录目录 目录1 第 1 章 机电一体化的基本概念 .3 1.1 基本概念 3 1.2 机电产品的优越性. 3 1.3 机电产品的分类. 4 第 2 章 机电一体化产品的构成及特点5 2.1 机械技术. 5 2.2 计算机与信息技术. 5 2
2、.3 系统技术. 5 2.4 自动控制技术. 6 2.5 传感检测技术. 6 2.6 伺服传动技术. 6 第 3 章 机电一体化的技术的发展趋势6 3.1 机电一体化技术的发展历程. 6 3.2 机电一体化技术的发展趋势. 7 3.3 机电一体化技术的应用. 8 3.4 机电一体化产品的发展趋势. 10 3.5 典型机电一体化产品的发展趋势. 11 35.1 数控机床 11 第 4 章 简单机电一体化系统 12 4.1 12 4.2 柔性制造单元(FMC) . 13 4.3 柔性制造系统(FMS) . 13 4.4 柔性制造线(FML). 14 4.5 柔性装配线(FAL) 15 4.6 计算
3、机集成制造系统（CIMS） . 16 第 5 章 我国机电产品概况 17 第 2 页 5.1 缺乏核心技术是我国机电产品出口的软肋 18 5.2 技术壁垒是我国机电产品出口的新拦路虎. 18 5.3 升值对出口企业的影响 19 5.4 缺乏全面、系统的并且实时性的专业信息平台. 20 5.5 我国技术法规体系、市场管理体系不完善，监督力度不强 20 第六章 我国机电一体化面临的形势及任务 21 6.1 我国机电一体化面临的形势. 21 6.2 我国机电一体化面临的任务. 21 第七章 我国机电一体化相应的对策 . 22 7.1 加强统筹安排，协调发展计划. 22 7.2 强化行业管理，发挥“协
4、会”作用. 22 7.3 优化发展环境、增大支持力度. 22 7.4 突出发展重点，兼顾“两个层次”. 23 感谢辞 24 参考文献 25 第 3 页 第第 1 1 章章 机电一体化的基本概念机电一体化的基本概念 1.1 基本概念基本概念 机电一体化又称机械电子学，它是由英文机械学 Mechanics 的前半部分与电子学 Electronics 的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在 1971 年日本杂志机械设计的 副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。 随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。 现在的机电一 体化技术，
5、 是机械和微电子技术紧密集合的一门技术， 他的发展使冷冰冰的机器有了人性化， 智能化。机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结 合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的 基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时也是工 程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理 技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新 技术 1.2 机电产品的优越性机电产品的优越性 与传统的机电产品相比，机电一体化产品具有下述优越性。 1. 使用
6、安全性和可靠性提高。机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、 自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采取 保护措施，避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性。 2. 生产能力和工作质量提高。机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能， 其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保 证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响， 从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和产品的合格率。同时，由于机电一体化产品实现 了工作的自动化，使得生产能力大大提高。例如，数控机床对工件的加工稳定性大大提高， 生产效率比普通机床提高 5 6 倍。 第 4 页 3使用性能改善。机电一体化产品普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量 显著减少，使得操作大大简化并且方便、简单。机电一体化产品的工作过程根据预设的程序 逐步由电子控制系统指挥实现，系统可重复实现全部动作。高级的机电一体化产品可通过被 控对象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现
