1、 毕业论文毕业论文( (设计设计) ) 题题 目目 电梯的电梯的 PLC 控制系统设计控制系统设计 院院 系系 信息与控制学院 专专 业业 电气工程与自动化 I 目目 录录 1.1.引言引言 3 2.2.电梯的相关概述电梯的相关概述. 3 2.1 电梯的起源及发展 3 2.2 电梯的基本结构 4 2.3 电梯的电力拖动系统 . 5 2.3.1 电力拖动系统的功能 5 2.3.2 常见的电力拖动方式 5 2.4 电梯的控制系统 5 3. 3. 可编程控制器可编程控制器 PLCPLC 6 3.1 PLC 的产生和发展. 6 3.2 PLC 的构成 6 3.3 PLC 的工作原理 7 3.4 PLC
2、 的 I/0 系统 9 3.5 PLC 特点 9 3.6 PLC 发展趋势 9 4.4.电梯电梯 PLCPLC 控制系统的硬件设计控制系统的硬件设计 10 4.1 I/O 分配 . 10 4.2 五层电梯的控制要求 . 10 5.5.电梯电梯 PLCPLC 控制系统的软件设计控制系统的软件设计 10 5.1 PLC 梯形图介绍 . 10 5.2 用 STEP7 编写程序 10 II 5.2.1 创建 S7 项目 11 5.2.2 插入 SIMATIC 300 工作站 . 12 5.2.3 硬件组态 12 5.2.4 编辑符号表 12 5.2.5 程序编辑 13 5.3 用 PLCSIM 调试程
3、序 . 22 5.3.1 调试前的准备 . 22 5.3.2 在仿真环境下调试程序 . 23 6 6 电梯的监控运行电梯的监控运行 30 6.1 组态王介绍 . 30 6.2 电梯 PLC 控制系统的组态仿真 . 31 6.2.1 图形界面的设计 31 6.2.2 设备配置，构造数据库 31 6.2.3 建立动画连接 32 6.2.4 运行和调试 32 7.7.总结总结 . 35 3 电梯的电梯的 PLCPLC 控制系统设计控制系统设计 王振旺 南京信息工程大学电气工程与自动化专业，南京 210044 摘要摘要：作为一种高效的运输设备，电梯在现代生活中扮演越来越重要的角色。本文介绍了电梯的设计
4、、结 构组成与工作原理,可编程控制器的组成及工作原理。并采用西门子 S7-300 系列 PLC 设计五层电梯自动控 制系统。设计了输入、输出点的分布，以及硬、软件部分。运用组态王软件组态了电梯监控系统，仿真实 现电梯系统的监控运行。 关键词关键词：电梯控制；系统接线；梯形图 1.1.引言引言 电梯适用于高层建筑的人和货物的运输， 人们的工作和生活离不开它。 它以电动机牵引 进行垂直运动，通过轿厢的上下运动来运输人和货物。现代建筑行业的发展，也对电梯的质 量提出了更高的要求， 电梯质量的好坏很大程度上取决于它的控制系统的优劣。 继电器控制 的电梯曾经是近代电梯的主流， 复杂的接线加之高故障率使得
5、继电器控制电梯越来越难达到 现代电梯的运行要求。在此背景下，PLC 控制系统应运而生。PLC 是现代生产控制中的新型 工业控制器，它在可靠性和技术先进性上都有较大提升，因此，PLC 在现代电梯控制系统设 计中得到了充分的应用， 电梯控制也由传统的继电器控制转变为具有更高适用性的 PLC 控制 上，这已成为现代电梯发展的趋势。本文以西门子公司的 S7-300 PLC 为控制器来进行电梯 控制系统设计。 2.2.电梯的相关概述电梯的相关概述 2.1 电梯的起源及发展 电梯是人民生产生活里重要的运输工具， 在人们日常生活的日常生活中扮演越来越重要 的角色。 在公元前 236 年，来自古希腊的阿基米德
6、发明了卷筒式卷扬机，虽然是人力驱动，但现 代人还是把此卷扬机称为现代电梯的鼻祖。到了公元 1765 年，瓦特成功地将蒸汽机带到人 类社会，直到 1858 年，美国的科学家们才将蒸汽机应用到工业生产控制中，在不断实践基 础上研制出蒸汽动力的电梯。 十几年后， 英国发明家阿姆斯特朗改进了前人发明的蒸汽动力 电梯，发明出水压梯。水压梯的优越性远超蒸汽梯，因而逐渐替代了蒸汽梯在人类生活所扮 4 演的角色。后来的液压梯进一步发展，变为直接柱塞式和侧柱塞式两种结构。这种液压电梯 至今仍然影响现代电梯 1。 在 20 世纪初，美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱 动的直流电梯，这类电梯才能真正称为现代电梯。当时的直流电梯，主要是通过用改变电枢 回路中串接的的电阻值来控制电梯调速。到了 20 世纪初，电梯的电动机开始由直流电动机 转为交流感应电动机。 刚开始应用的交流电动机是单速的， 并不能满足电梯的运行基本要求。 直到交流双速电动机的应用，才真正实现交流电动机与电梯的匹配。 随着社会的快速发展， 建筑物都向着高层化方向发展。 更高的楼层意味
