1、 20112011 届毕业生毕业论文届毕业生毕业论文 数控机床故障的诊断和维修 院系：院系： 专业：专业： 姓名：姓名： 学号：学号： 提交日期：提交日期： 2 目录目录 一、摘要一、摘要 二、内容二、内容 一、一、 数控机床故障诊断及维护的意义和要求数控机床故障诊断及维护的意义和要求 二、二、 数控机床故障的分类与特点数控机床故障的分类与特点 三、三、 数控机床机械结构的故障诊断数控机床机械结构的故障诊断 四、四、 伺服系统的故障诊断伺服系统的故障诊断 五、五、 数控数控机床电气控制的故障诊机床电气控制的故障诊断断 六、六、数控机床故障诊断及维护的基本要求数控机床故障诊断及维护的基本要求 七
2、、七、数控机床故障诊断及维护实例数控机床故障诊断及维护实例 三、总结三、总结 3 数控机床故障的诊断和维修 一一 摘要摘要 数控机床是机电一体化紧密结合的典范，是一个庞大的系统，涉及机、电、 液、气、电子、光等各项技术，在运行使用中不可避免地要产生各种故障，关键 的问题是如何迅速诊断，确定故障部位，并及时排除解决，保证正常使用，提高 生产效率。 二二 内容内容 一、数控机床故障诊断及维护的意义和要求数控机床故障诊断及维护的意义和要求 1 数控机床的故障诊断技术 数控系统自诊断。开机自诊断数控系统在通电开机后，都要运行开机自 诊断程序，对系统中关键的硬件和控制软件进行检测，并将检测结果在 CRT
3、 上显 示出来。运行自诊断运行自诊断是数控系统正常工作时，运行内部诊断程序，对 系统本身、PLC、位置伺服单元以及与数控装置相连的其他外部装置进行自动测 试、检查，并显示有关状态信息和故障信息。 在线诊断和离线诊断。在线诊断是指通过数控系统的控制程序，在系统 处于正常运行状态下，实时自动地对数控装置、PLC 控制器、伺服系统、PLC 的 输入输出和其他外部装置进行自检，并显示状态信息、故障信息。脱机诊断当数 控系统出现故障时，需要停机进行检查，这就是脱机诊断。脱机诊断的目的是修 复系统的错误和定位故障，将故障定位在最小的范围。 远程诊断实现远程诊断的数控系统，必须具备计算机网络功能。因此，远
4、程诊断是近几年发展起来的一种新型的诊断技术。 数控机床利用数控系统的网络 功能通过互联网连接到机床制造厂家，数控机床出现故障后，通过机床厂家的专 业人员远程诊断，快速确诊故障。 2 数控机床故障的实用诊断方法 诊断常用的仪器、仪表及工具万用表-可测电阻、交、直流电压、电流。 相序表-可检测直流驱动装置输入电流的相序。 转速表-可测量伺服电动机 的转速，是检查伺服调速系统的重要依据。钳形电流表-可不断线检测电流。测 振仪-是振动检测中最常用、最基本的仪器。短路追踪仪-可检测电气维修中经常 碰到的短路故障现象。逻辑测试笔-可测量数字电路的脉冲、电平。IC 测试仪- 用于数控系统集成电路元件的检测和
5、筛选。工具-弹头钩形扳手、拉锥度平键工 具、弹性手锤、拉卸工具等。 诊断用技术资料主要有：数控机床电气说明书，电气控制原理图，电气 连接图，参数表， PLC 程序，编程手册，数控系统安装与维修手册，伺服驱动 系统使用说明书等。数控机床的技术资料非常重要，必须参照机床实物认真仔细 地阅读。一旦机床发生故障，在进行分析的同时查阅相关资料。 故障处理。故障软故障-由调整、参数设置或操作不当引起硬故障-由数 控机床(控制、检测、驱动、液气、机械装置)的硬件失效引起。 故障处理对策除非出现影响设备或人身安全的紧急情况， 不要立即切断机 4 床的电源，应保持故障现场。从机床外观、CRT 显示的内容、主板或
6、驱动装置报 警灯等方面进行检查。可按系统复位键，观察系统的变化，报警是否消失。如消 失，说明是随机性故障或是由操作错误引起的。如不能消失，把可能引起该故障 的原因罗列出来，进行综合分析、判断，必要时进行一些检测或试验，达到确诊 故障的目的。 数控系统故障诊断方法。直观法(望闻问切)：问-机床的故障现象、加 工状况等看-CRT 报警信息、报警指示灯、电容器等元件变形烟熏烧焦、保护器 脱扣等听-异常声响闻-电气元件焦糊味及其它异味摸-发热、振动、接触不良等。 参数检查法：参数通常是存放在 RAM 中，有时电池电压不足、系统长期不通电或 外部干扰都会使参数丢失或混乱，应根据故障特征，检查和校对有关参数。隔离 法：一些故障，难以区分是数控部分，还是伺服系统或机械部分造成的，常采用 隔离法。同类对调法用同功能的备用板替换被怀疑有故障的模板，或将功能相同 的模板或单元相互交换。功能程序测试法：将 G、M、S、T、功能的全部指令编 写一些小程序，在诊断故障时运行这些程序，即可判断功能的缺失。 故障诊断应遵循的原则。第一，先外部后内部数
