1、 毕毕 业业 论论 文（设计）文（设计） 论文题目 proe 机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计 PROE 机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计 - I - 摘要 曲柄摇杆分插机构具有结构简单、工作可靠和插秧质量好等特点,在水稻分插机 中普遍使用。由于其运动轨迹不是很直观反应出来，故对其进行运动仿真，从而得到 运动轨迹。首先，对其数学模型进行分析，用三角形向量对其运动轨迹进行诠释，再 根据实际测绘的数据加以修改，再用 proe 三维软件建模，装配，机构仿真，绘出曲 柄摇杆式分插机构的运动轨迹。从而，更直观地了解分插机构的插秧轨迹，与实际情 况对比，基本符合要求。 关键词：曲柄摇杆 分
2、插机构 运动轨迹 PROE 机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计 - II - 目 录 1 引言 1 2 水稻插秧机的研究与发展 . 1 2.1 水稻插秧机械化的重要作用 1 2.2 我国插秧机的研究与发展 2 2.2.1 人力插秧机 2 2.2.2 机动插秧机 2 2.2.3 大小苗两用插秧机 2 2.2.4 2ZT 系列机动插秧机 . 2 2.3 发展水稻插秧机械化的经济效益和社会效益 3 2.3.1 节省秧田 3 2.3.2 节水省肥省药 . 3 2.3.3 节本增效 3 2.3.4 高产稳产 3 2.3.5 如何推广机械化水稻 3 2.3.6 加强示范，提高农民购买的兴趣 . 错误
3、错误! !未定义书签。未定义书签。 2.4 展望 4 3 曲柄摇杆式分插机构的技术要求 . 4 3.1 分插机构概述 4 3.2 曲柄摇杆式分插机构概述 6 3.2.1 曲柄摇杆式分插机构的类型 . 7 3.2.2 曲柄摇杆式分插机构运动学数学模型 8 33 曲柄摇杆式分插机构测绘及零件建模 11 3.4 模型装配及运动轨迹 . 14 3.5 运动轨迹总结 . 14 结论 16 参考文献 . 17 Abstract . 18 致谢 19 PROE 机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计 - 1 - PROE 机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨 迹设计 作者：孙艳丽 指导老师：陈迎春 （安徽农
4、业大学经济技术学院 08 机械设计制造及其自动化专业 合肥 230036） 1 引言 水稻插秧机械化是继品种和栽培技术更新之后，进一步提高水稻劳动生产 率的又一次技术革命。目前，世界上水稻机械插秧技术已经成熟，日本、韩国 等国家以及我国台湾省的水稻生产已经全面实现了机械化。 我国是世界上最早研究实验机动插秧机的国家。20 世纪 50 年代初，中国就 已经提出秧箱移动、群体分秧、独轮驱动、波浪形船底和利用插入段取秧器失 控原理来保持秧苗直立性等设计方案，成功地设计制成我国第一台畜水力水稻 插秧机。到 1960 年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达 21 种。1967 年，第一台自走式机动
5、插秧机“东风-2S”型通过鉴定定型并投入生产,每天可 插秧 1520 亩。 日本于 1898 年,发表第一个水稻插秧机专利；意大利于 1915 年开始研究拔 秧苗的水稻插秧机，至 50 年代已有拖拉机配套的商品出售,但都由于结构复杂、 造价高,作业时需用辅助劳力多而未能推广。日本于 60 年代研制带土小苗的栽 植技术和相应的水稻插秧机。 2 水稻插秧机的研究与发展 2.1 水稻插秧机械化的重要作用 水稻是我国主要粮食作物之一，在我国粮食生产中有着举足轻重的地位。水稻在 我国有悠久的栽培历史，水稻插秧是我国农业精耕细作的优良传统。但历来依靠手工 栽插，工作条件差，劳动强度大，作业效率低。插秧季节
6、又是其他农活的大忙季节， 劳动力比较紧张。因此，用机械插秧来代替传统的“弯腰曲背手插秧”是艰巨而迫切 PROE 机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计 - 2 - 的任务。因此解决水稻插秧机械化问题，是实现水稻生产机械化的重要部分。据有关 部门测算，如果我国插秧机械化水平提高，就能增产3.75亿千克。资料表明用插秧机 插秧的增产效果为51 09。因此，实现水稻插秧机械化，既能减轻劳动强度，又 能增加收入，必将使农业生产产生一个大的飞跃，促进整个国民经济的发展与农民收 入水平的提高。 2.2 我国插秧机的研究与发展 我国是首先研制并用于生产插秧机的国家之一，于1953年开始研究插秧机，在此 之前，国外只有意大利、日本等国研究过插秧机，但因质量差、成本高等原因均未使 用。我国插秧机的研究大致分4个阶段： 2.2.1 人力插秧机 1953年原华东农业科学研究所(1957年改建为南京农机所)将插秧机列入科研课 题i1956年梳齿纵拉分秧原理初步成型，试制出样机；1956年4月，在武昌召开的全国 第一次插秧机试验座谈会上，有两台插秧机参加田问试验，证明了实现插秧机械化
