1、目目 录录 引 言. 5 1 系统整体设计方案 7 1.1 控制装置的选择 . 7 1.2 软件算法的选择 8 2 PLC 的基本知识 7 2.1 PLC 的发展历史 . 8 2.2 PLC 的定义和特点 9 1 可靠性高 8 2 操作性高 8 3 灵活性好 10 2.3 PLC 基本结构和工作原理 . 10 3 设备选型及硬件电路的设计 14 3.1 材料分拣系统的主要硬件结构 . 14 3.2 材料分拣系统的整个工作过程 17 3.3 I/O 分配图. 18 3.4 材料分拣系统各设备的选型 . 19 3.5 材料分拣系统的控制流程图 . 21 4 梯形图的编辑与输入简介 24 4.1GX
2、 Developer Version7 编程软件简介 24 4.2 梯形图 . 24 4.3 指令 27 结束语 30 致 谢 31 参 考 文 献 32 2 材料分拣控制系统设计 摘 要 自动分拣控制系统广泛应用于社会各行各业。本文作者通过查阅大量资料，对自动分拣系统及 其相关的技术发展、现状和趋势作了一个比较全面的总结。在熟悉了自动分拣系统的原理的基础上， 根据一定的分拣要求以三菱 PLC 为控制核心，设计出材料分拣控制系统。该材料分拣系统以 PLC 为 主控制器,结合气动装置、传感器技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳 定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象
3、,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词：材料分拣 ； 三菱 PLC 3 Abstract Automatic control system is widely used in all walks of life。The author of this article through access to large amounts of data, the automatic sorting system and its related technology development, current situation and trend made a more comprehensive sum
4、mary. Familiar with the automatic sorting system based on the principles, according to certain sorting requirements to Mitsubishi PLC as the control core, design material sorting control system. The material sorting system taking PLC as main controller, combines with the aerodynamic device, sensor t
5、echnology, control technology, control products automatic sorting. The system has a high degree of automation, stable operation, high accuracy, easy sorting control characteristics, for different sorting objects, modify the system can reach the requirements. Key word material sorting ； mitsubishi pl
6、c 4 引引 言言 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动装置来完 成的。这种装置是由接受分拣指示信息的控制装置、计算机网络、搬运装置、分支装置（负责把到 达分拣位置的货物按运到别处的装置） 、缓冲站（在分拣位置临时存放货物的装置）等构成。 除了使用终端的键盘、鼠标或者其它方式向控制装置输入分拣指示信息的作业外，由于全部采 用自动控制作业，因此它的分拣能力、分拣数量同人为分拣相比都比较大，效率也得到了进一步突 破。 自动分拣系统的规模和能力已有很大的发展，目前大型分拣系统大多能分拣几十到几百个种类 的物品，分拣能力达到每小时万件以上。国外分拣系统规模都很大，主要包括进给台、信号盘、分 拣机、分拣信息识别系统、设备控制系统和计算机管理系统等几大部分，还要配备外围的各种运输 和装卸机械，组成一个庞大而复杂的系统。自动分拣大部分与自动化立体仓库连接起来，配合自动 引导车（AGV） 、托链小车等其它复杂的系统，分拣系统在总体布置上，可以说千变万化。 从分拣技术水平上说，欧美各国发展最早，技术比较成熟，目前处于世界领先地位。美国和欧 洲在
