1、 第 页 1 目目 录录 目目 录录. 1 摘摘 要要. 2 第一章第一章 PLC 的特点及应用的特点及应用 . 3 1.1 概述. 3 1.2 PLC的特点 3 1.3 PLC的应用 4 第二章第二章 PLC 的结构及原理的结构及原理 . 5 2.1 PLC的分类 5 2.2 PLC的结构 6 2.3 PLC的工作原理 . 6 2.4 PLC汇编语言 . 7 2.5 PLC 的基本指令. 8 2.6 PLC交通灯毕业设计编程器件 12 第三章第三章 梯形图的设计与编程方法梯形图的设计与编程方法 .13 31 控制要求. 13 32 控制时序. 13 33 PLC交通灯毕业设计硬件及外围元器件
2、 . 14 34 I/O 分配表 15 第四章第四章 程序设计程序设计 16 41 PLC交通灯毕业设计梯形图 . 16 43 软件设计. 22 第五章第五章 PLC 交通灯毕业论文设计总结交通灯毕业论文设计总结 22 谢谢 辞辞 24 参考文献参考文献 25 第 页 2 摘摘 要要 PLC 可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、 自动控制技术和通 讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性 高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工 业自动化装置中应用最多的一种设备。 专家认为,可编程控制器将成为今后工业控 制的主要手段
3、和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM 将成为工业生产的 三大支柱。 由于 PLC 具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分 丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控 制可方便地实现。因此现在越来越多地将 PLC 应用于交通灯系统中。同时,PLC 本 身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管 理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理. 关键词: PLC PLC 交通灯交通灯 第 页 3 第一章第一章 PLC 的特点及应用的特点及应用 1.1 概述概述 可编程控制器(Programmable Contro
4、ller)是计算机家族中的一员,是为 工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 (Programmable Logic Controller) ,简称 PLC,它主要用来代替继电器实现逻 辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因 此,今天这种装置称作可编程控制器,简称 PC。但是为了避免与个人计算机 (Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称 PLC。 1.2 PLC 的特点的特点 1 可靠性高,抗干扰能力强; 2 通用性高,使用方便; 3程序设计简单,易学,易懂; 4采用先进的模块化结构,系统组合灵活方便;
5、5系统设计周期短; 6安装简便,调试方便,维护工作量小; 7对生产工艺改变适应性强,可进行柔性生产; 第 页 4 1.3 PLC 的应用的应用 目前,PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制 造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳 为如下几类。 1 开关量的逻辑控制 这是 PLC 最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑 控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2 模拟量控制 在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,
6、如温度、压力、流量、液位和 速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog) 和数字量(Digital)之间的 A/D 转换及 D/A 转换。PLC 厂家都生产配套的 A/D 和 D/A 转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。 3 运动控制 PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接 用于开关量 I/O 模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制 模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要 PLC 厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电 梯等场合。 4 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算 机,PLC 能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。 PID 调节是一般闭环控 制系统中用得较多的调节方法。大中型 PLC 都有 PID 模块,目前许多小型 PLC 也 第 页 5 具有此功能模块。PID 处理一般是运行专用的 PID 子程序。过程控制在