1、 本本 科科 毕毕 业业 设设 计计 题目：题目： 校园垃圾拾捡机器人控制机构设计 学学 院院： 工 学 院 姓姓 名名： XXXXXX 学学 号号： 20050387 专专 业业： 机械设计制造及其自动化 年年 级级： 机制 051 指导教师指导教师： XXXXXXX 二二 OO 九年九年 五五 月月 三三 日日 校园垃圾拾捡机器人控制机构设计 I 摘要摘要 随着经济的快速发展和人民生活水平的日益提高，垃圾排放量与日俱增，对 环境的压力越来越大，特别是校园这种人口密集的地方，每天都在制造大量的垃 圾，如废纸、塑料、废电池、果皮等。为了让校园保持清洁就必须要费大的人力 物力和财力等。 如果设计
2、一种校园拾捡垃圾机器人就可以解决很大的麻烦， 校园捡垃圾机 器人机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于 一体的综合系统。捡垃圾机械手是由全液压控制，机械手固定在移动平台上构成 的一类特殊的移动机器人系统。其中机械手用来实现如抓取、操作等动作，平台 的移动用来扩展机械手的工作空间，使机械手能以更合适的姿态执行任务，机械 手的加入也极大的提高了移动机器人的性能。 关键词关键词: 校园；垃圾拾捡机器人；控制机构。 校园垃圾拾捡机器人控制机构设计 II Abstract With the rapid economic development and increasing p
3、eoples living standards, waste emissions by increasing the pressure on the environment increasing, Specially campus this kind of densely population place , every day is making massive trash , such as waste paper, plastics, batteries, fruit, etc. . In order for the campus must be kept clean on the ch
4、arges of human material and financial resources and so on. If you design a campus that is garbage robot can solve a lot of trouble, the campus garbage robot is a robot environment-aware, dynamic decision-making and planning, such as acts of control and the implementation of multiple functions in one integrated system. Manipulator
