1、 课程设计课程设计 课程名称：课程名称： 机械原理机械原理 学学 院：院： 机械工程机械工程 专专 业：业： 机械电子机械电子 20132013 年年 1 1 月月 1515 日日 目录目录 一一设计题目设计题目 3 35 5 二二功能分解图，执功能分解图，执行机构动作行机构动作 5 56 6 三三原动机的选择原动机的选择 6 67 7 四四传动机构的选择与比较传动机构的选择与比较 7 79 9 五五 传动比的分配传动比的分配 9 91010 六六执行机构执行机构选择与比较选择与比较 1 10 01515 七七压片机总体运动放案分析压片机总体运动放案分析 1 16 61919 八八机械系统运动
2、循环图机械系统运动循环图 20202222 九九各运动构件各运动构件计算分析数据计算分析数据 22223434 9 9.1.1、上冲头机六杆构尺寸设计、上冲头机六杆构尺寸设计 2222- -2727 9.2 9.2 下冲头中下冲头中凸轮的设计：凸轮的设计： 2727- -3030 9.3 9.3 料筛中凸轮的设计：料筛中凸轮的设计： 3030- -3333 9.49.4 传动机构中齿轮的设计传动机构中齿轮的设计 3333- -3434 十十SolidworksSolidworks 运运动分析动分析及其相应附图及其相应附图 35354444 十一十一课程设计课程设计总结总结 44444545 十
3、二十二参考文献参考文献 4545 1 1 设计题目设计题目 1.1 1.1 压片成形机介绍压片成形机介绍 设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送 入压形位置，经压制成形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱 离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。 1.2 1.2 压片成形机的工艺动作压片成形机的工艺动作 1. 干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图 1a） 。 2. 下冲头下沉 3mm，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图 1b） 。 3. 上、下冲头同时加压（图 1c） ，并保持一段时间。 4. 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图 1d）
4、 。 5. 料筛推出片坯（图 1e） 。 片 坯 粉 料 料 筛 上 冲 头 下 冲 头 (a)(b)(c) (d) (e) 1.3 1.3 上冲头、下冲头、送料筛的设计要求上冲头、下冲头、送料筛的设计要求 1. 上冲头完成往复直移运动（铅锤上下） ，下移至终点后有短时间的停歇，起保 压作用，保压时间为 0.4 秒左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故 冲头行程为 90100mm。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能。 2. 下冲头先下沉 3mm，然后上升 8mm，加压后停歇保压，继而上升 16mm，将成 型片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移 21mm，到 待料位
5、置。 3. 料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待批料成型并被推出型 腔后，料筛在台面上右移约 4550mm，推卸片坯。 1.4 1.4 上冲头、下冲头与送料筛的动作关系见表上冲头、下冲头与送料筛的动作关系见表 1 1 上冲头 进 退 送料筛 退 近休 进 远休 下冲头 退 近休 进 远休 表 1 1.5 1.5 压片成形机设计数据压片成形机设计数据 电动机转速/（r/min） ：970； 生产率/(片/min)：20； 冲头压力/kg：10 000； 成品尺寸（mm/mm):4020； 机器运转不均匀系数/：0.05； M 冲（kg)：9； m 杆（kg)：3； 1.6 1.6 设
6、计要求设计要求 1.压片成形机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构； 2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 3.画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟定运动循环图时，可执行构件的动 作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时 间和空间上不能出现“干涉” ； 4.设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲 率半径。计算凸轮廓线； 5.设计计算齿轮机构； 6.对连杆机构进行运动设计。并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。如果 是采用连杆机构作为下冲压机构，还应进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮 转动惯量； 7.编写设计计算说明书； 2 2 功能分解图，执行机构动作功能分解图，执行机构动
