1、 机械原理课程设计说明书 题目： 铰链式颚式破碎机方案分析 班 级 ：机械 1301 姓 名 ：宋绍诚 学 号 ：20135483 指导教师 ：杨强 成 绩 ： 2015 年 10 月 28 日 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 目目 录录 一一 设计题目设计题目1 二二 已知条件及设计要求已知条件及设计要求1 2.1 已知条件1 2.2 设计要求2 三三. . 机构的结构机构的结构分析分析2 3.1 六杆铰链式破碎机2 3.2 四杆铰链式破碎机3 四四. . 机构的机构的运动分析运动分析3 4.1 六杆铰链式颚式破碎机的运动分析3 4.2 四杆铰链式颚式破碎机的运动分析6
2、五五. .机机构构的的动态动态静力分析静力分析9 5.1 六杆铰链式颚式破碎机的静力分析9 5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析14 六六. . 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 12 6.1工艺阻力函数程序 19 6.2 飞轮的转动惯量函数程序20 七七 . .对两种机构的综合评价对两种机构的综合评价20 八八 . . 主要的收获和建议主要的收获和建议20 九九 . . 参考文献参考文献21 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 1 一一 设计题目设计题目 铰链式颚式破碎机方案分析 二二 已知条件及设计要求已知条件及设计要求 2.1 已知条件 图
3、 1 六杆铰链式破碎机 图 2 工艺阻力 图 3 四杆铰链式破碎机 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 2 图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴 1 的转速为n1 = 170r/min， 各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kgm 2, m 3 = 200kg, Js3 = 9kgm 2, m 4 = 200kg, Js4 = 9
4、kgm 2, m 5=900kg, Js5=50kgm 2, 构件 1 的质心位于 O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D 为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板 5 的右极限位置到左 极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。 图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴 1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六 杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。各 杆的质量、转动惯量为 m2 =
5、 200kg, Js2=9kgm 2，m 3 = 900kg, Js3=50kgm 2。曲 柄 1 的质心在O1 点处，2、3 构件的质心在各构件的中心。 2.2 设计要求 试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面： 1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲 线。 2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律， 曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。 3. 飞轮转动惯量的大小。 三三 机构机构的结构分析的结构分析 3.1 六杆铰链式破碎机 六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件，构件组成的 RRR 杆组，构件 组成的 RRR 杆组。 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 3 3.2 四杆铰链式破碎机 四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件，构件组成的 RRR 杆组。 四四 机构的机构的运动分析运动分析 4.1 六杆铰链式颚式破碎机的运动分
