1、机械原理课程设计机械原理课程设计 1 机械原理课程设计机械原理课程设计 题题 目：目： 粉末成型粉末成型压压机机 设设 计计 者：者： 专专 业：机械设计制造及其自动化业：机械设计制造及其自动化 指导教师：指导教师： 年年 月月 日日 机械原理课程设计机械原理课程设计 2 第一部分第一部分 设计原理及设计要求设计原理及设计要求 一、工作原理及工艺动作过程 粉末冶金是将金属等粉末的混合料， 通过压制成型和烧结而制成零件或成品 材料的一种工艺方法。在压制长径比 h/depsilon J=-x(4)*sin(theta2) -x(5)*sin(theta3); -x(4)*cos(theta2) x
2、(5)*cos(theta3); dth=inv(J)*(-1.0*f); theta2=theta2+dth(1); theta3=theta3+dth(2); f=-x(7)*cos(x(1)+x(4)*cos(theta2)+x(5)*cos(theta3)-x(6); x(7)*sin(x(1)-x(4)*sin(theta2)+x(5)*sin(theta3); norm(f); end; y(1)=theta2; y(2)=theta3; x1=linspace(0,2*pi,180); x=zeros(length(x1),7); for n=1:180 x(n,:)=x1(:,
3、n) 17.4*pi/180 52.6*pi/180 231.8 230.4 379.7 70; end; p=zeros(length(x1),2); for k=1:180 y=rrrposi55(x(k,:); p(k,:)=y; end; p 输出图像2 ，3 相对于1 的图像 机械原理课程设计机械原理课程设计 12 plot(x1,p (:,1),-,x1,p(:,2),:) 摇杆与竖直线之间的夹角矩阵为 m=90-p(:,1)*(180/pi)-37.4; 上冲模的行程方程为 L=460.8-2*230.4*cos(m) 机械原理课程设计机械原理课程设计 13 分析上冲模的图像可知
4、， 在上冲模达到最低点时会有一小段时间的停 歇以起到保压作用。 接下来分析速度：首先根据机构需要，定义 w1=pi/3, Matlab编程： function y=rrrvel22(x) % % Script used to implement Newton-Raphon mechod for % solving nonlinear position of RRR bar group % % Input parameters % % x(1)=theta-1 % x(2)=theta-2 % x(3)=theta-3 % x(4)=dtheta-1 % x(5)=k1 % x(6)=k2 %
5、x(7)=k3 % x(8)=r1 % % Output paramenters 机械原理课程设计机械原理课程设计 14 % % y(1)=dtheta-2 % y(2)=dtheta-3 % A=-x(5)*cos(x(2) x(6)*cos(x(3); -x(5)*sin(x(2) -x(6)*sin(x(3); B=-x(8)*cos(x(1) -x(8)*sin(x(1)*x(4); B=B; y=inv(A)*B; 输出程序 for i=1:180 x2(i,:)=x11(i,1),p(i,1),p(i,2),pi/3,231.8,230.4,379.7,70; end; q=zer
6、os(2,180); for m=1:180 y2=rrrvel22(x2(m,:); q(:,m)=y2; end; q 输出图像 plot(x1,q(1,:),-,x1,q(2,:),:);w2,w3,相对于 w1 的图像： 上冲模的速度函数 V=dL/dt 输出图像为： 机械原理课程设计机械原理课程设计 15 加速度分析 机械原理课程设计机械原理课程设计 16 Matlab 编程分析： function y=rrra111(x) % % input parameters % % x(1)=th1 % x(2)=th2 % x(3)=th3 % x(4)=dth1 % x(5)=dth2 % x(6)=dth3 % x(7)=k1 % x(8)=k2 % x(9)=k3 % x(10)=r1 % % y(1)=ddth2 % y(2)=ddth3 % A=-x(7)*cos(x(2) x(8)*cos(x(3); -x(7)*sin(x(2)
