1、 机电工程学院机电工程学院 课课 程程 设设 计计 说说 明明 书书 设计题目：设计题目： X52K 立式铣床立式铣床 PLC 控制系统设计控制系统设计 学生姓名：学生姓名： 学学 号：号： 专业班级：专业班级： 指导教师：指导教师： 2011 年年 12 月月 5 日日 设计题目名称：X52K 立式铣床立式铣床 PLC 控制系统设计控制系统设计 院系名称 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导老师： 材 料 目 录 序号 名 称 数量 备 注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计说明书 1 3 图纸 2 4 2011-2012 学年第学年第 1 学期学期 机电控制综合设计机电控制综合设计 课
2、程设计课程设计 内容摘要内容摘要 可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上， 逐渐发展起来的以微处理器为核 心，集微电子技术、自动化技术、计算机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的 新型控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置 的自动控制中。 据统计， 可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。 专家认为， 可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、 CAD/CAM 将成为工业生产的三大支柱。由于 PLC 具有对使用环境适应性强的特性，同时 其内部定时器资源十分丰富。 它的功能主要是：控制功能、数据采
3、集、储存与处理功能、通信、联网功能、输入/输 出接口调理功能、人机界面功能。在系统构成时，可由一台计算机与多台 PLC 构成“集中 管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。 本次设计的内容主要是利用 PLC 对 X52K 型铣床的电器部分进行改造。首先我对本设 计进行总体的分析，使自己有一个大致的总体概念，然后仔细分析铣床，对车床主运动和进 给运动还有其它的辅助运动，进行分析。最后根据控制电路的线路图，编译 PLC 的梯形图， 编译通过后，利用 PLC 实验台进行实验仿真。因此使 X52K 铣床在完成原有的功能特点外， 还具有安装简便、稳定性好、易于维修、扩展能力强等特点
4、。 关键词：关键词：可编程控制器，X52K 立式铣床，梯形图，电气控制 目目 录录 第一章第一章 引言引言 5 5 1.1 X52K 立式铣床改造主要内容 1 第二章第二章 电气控制原理电气控制原理 2 2 2.1 主电路分析 2 2.2 控制电路分析 . 3 第三章第三章 X52K 万能铣床电气控制线路的万能铣床电气控制线路的 PLC 改造措施改造措施6 第四章第四章 系统元器件的选择系统元器件的选择 7 7 3.1 PLC 类型的简介 7 3.2 PLC 型号的选择 . 7 3.3 电动机选择 8 3.4 其它元器件的选择 8 3.4.1 交流接触器的选择 . 8 3.4.2 中间继电器的
5、选择 . 9 3.4.3 保护电器的选择 . 9 3.4.4 控制开关电器的选择 . 9 第五章第五章 PLCPLC 控制电路设计控制电路设计 1212 4.1 PLC 的硬件电路框图 12 4.2 车床控制 PLC 输入/输出接口分配表及电气原理图 12 4.2.1 PLC 控制原理电路设计 13 第六章第六章 调试调试 1818 第七章第七章 设计总结及其致辞设计总结及其致辞 . . 1818 参考文献参考文献 1919 第一章第一章 引言引言 随着社会生产力的发展， 传统的继电器控制系统已经不能满足当今迅猛发展的社会的现 代化生产要求，于是我们在选毕业设计课题之际，选定了课程设计课题铣床
6、PLC控制系 统设计。我们选定了X52K立式铣床为改造对象，进行传统控制系统的改造，以PLC控制系 统取代之前的传统控制系统。改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化，并且维修方便， 易于检查，节省了大量空间，机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。 1.1.1 X52K1 X52K 立式铣床立式铣床 PLCPLC 控制系统设计的主要内容控制系统设计的主要内容 主要控制电器为三台电机：主电动机 M1，冷却泵电机 M3，快速移动电机 M2.三台 电机都要有短路保护措施。 主电动机 M1 能完成主轴主运动和流板箱进给运动的驱动，采用降压启动的方法启 动，可以正反两个方向旋转，并且可以正反两个旋转方向的反接制动，为加工方便，还应具 有点动控制空能。 电动机 M3 拖动冷却泵，在加工时提供切削液，采用直接启动及停止方式，并且为连 续工作方式。 主电路负载的电流大小能够监控，但要防止启动电流对电流产生冲击。 主
