1、第 1 页 共 28 页 1 1 引言引言 随着交通工具的现代化和汽车数量的急剧增长,车祸也不断增加。汽车交通事 故已成为严峻的全球性社会问题。毋庸置疑,保证汽车在高速行驶时的直线稳定性 和安全性已成为保障人们的生命安全和产财安全的重要问题。所以,我们要从技术 上入手,努力研究开发高性能、高安全性的汽车,同时也要加强对在用汽车的定期检 查,以便及时维修调查,使汽车经常处于良好的技术状况,以提高汽车行驶的安全性 能。 本论文主要介绍如何保证汽车直线行驶的稳定性及安全性， 并对出现行驶跑偏 的原因进行分析，其后介绍如何对汽车行驶跑偏的各个故障进行排除。 第 2 页 共 28 页 2 2 行驶跑偏的
2、故障现象行驶跑偏的故障现象 汽车正常行驶时发飘、跑偏，转向时在方向盘上左右用力不同。不踩制动时， 必须紧握住转向盘才能保持直线行驶，若稍有放松便自动向左或向右行驶，偏离车 道。这些现象称为汽车行驶跑偏。 第 3 页 共 28 页 3 3 汽车行驶跑偏的原因分析汽车行驶跑偏的原因分析 造成汽车行驶跑偏的根本原因是汽车车轮的相对位置不正确， 两侧车轮受到的 阻力不一致。下面将对产生这两个原因的因素进行详尽的阐述 3.13.1 车轮的相关角度车轮的相关角度 汽车产生行驶跑偏的第一个根本原因是车轮的相对位置不正确， 这里提到汽车 的车轮相对位置，所以对车轮的相关角度介绍是很必要的 311 外倾角 从汽
3、车的前方看轮胎的几何中心线与铅垂线的夹角，称为外倾角。轮胎的上边 缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机） 。 当轮胎中心线与铅垂线重合时，称为零外倾角 当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角（见图 3.1a） 。 当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角称为负外倾角（见图 3.1b） 。 图 3.1 外倾角的定义 （2）外倾角的作用 零外倾角的作用 不管采用正外倾角或负外倾角，由于车轮内侧和外侧转动的半径不一致，而车 轮转速相同必然造成车轮内外磨损不均匀，如图 3.2 所采用零外倾角的主要原因， 是防止轮胎不均匀的磨损。 第 4 页 共 28 页 图 3.2 零外倾角的作用 正外外倾的
4、作用 a. 减低作用于转向节上的负载 b. 防止车轮滑脱 c. 防止由于载荷而产生的不需要的外倾角 d. 减少转向操纵力 e. 减小轮胎磨损 为改善前桥的稳定性，早期车辆的车轮采用正外倾角，使轮胎在车辆重荷时轮 胎面与路面完全接触，减少轮胎磨损。 负外倾角的作用 在现代汽车中，由于悬架和车桥比过去的坚固，加上路面平坦。所以，采用正 外倾角的车越来越少。而采用零倾角或负倾角的车越来越多。以改善转弯时的稳定 性和行驶时的平顺性。在负外倾角的车辆转弯时外倾角减小，车辆倾斜度也相应减 小。小轿车高速转向，离心力增大，车身外倾斜加大，产生了更大的正外倾，使得 外侧悬架超负载，加剧了外侧轮胎的变形，外侧轮胎与地面接触的内外滚动半径不 同，外侧小于内侧，着不仅加剧了轮胎磨损，也会使转向性能降低（如图 3.3） 。 所以现代轿车车轮外倾角较小甚至为负值（内倾） ，可使内外侧滚动半径近似相等 使轮胎内外侧磨损均匀，还提高了车身的横向稳定性。 第 5 页 共 28 页 图 3.3 负外倾角的作用 3.1.2 前束角 （1）前束角的定义 前束角: 前轮前束是从车辆的前方看， 车轮中心线与车
