1、 题目：题目： 大厅自动门控制大厅自动门控制 系部：电气工程与自动化 专业：自动化 班级： 姓名： 摘摘 要要 在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的 自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC 控制自动门由于具有故障 率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范 围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行 机构使用直流电动机. 本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系 统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要 是利用热释电人体光电传感器检
2、测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可 编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继 电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。又由直流电动机带动门的开、关。当直 流电动机正转时，门自动打开；当直流电动机反转时，门自动关闭。 关键词关键词：自动门, PLC ,控制程序,直流电机 目目 录录 摘摘要要. 1 引引言言.2 1.1.自动门控制系统总体方案设计自动门控制系统总体方案设计 . 3 1.1 自动门的功能需求分析. 3 1.2 系统设计的基本步骤 3 2.2.自动门硬件系统的设计自动门硬件系统的设计 3 2.1 控制系统结构设计.3 2.2 功能器件的
3、基本工作原理.4 2.2.1 自动感应门机的工作原理4 2.2.2 行程开关 （限位开关） 的工作原理4 3.3.自动门控制系统软件设计自动门控制系统软件设计 . 4 3.1 控制输出输入接线5 3.2 程序流程图6 3.3 梯形图7 3.4I/O 分配表.7 3.5 指令表8 3.6 过程分析.8 4 4 仿真仿真9 5.5.个人心得个人心得. .10 6.6.参考文献参考文献 11 1 引言引言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、 写字楼，自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开 关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感
4、应到人的存在，给控制器一个开 门信号，控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后，再将门关闭。由于自动门在 通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、 防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外 早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自 动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置， 早期的自动门控制系统采用继电器 逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自 动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称 PLC），PLC 是 一种专门为工
5、业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可编程控制器 的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作 的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型 的机械或生产过程。PLC 可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设 计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前， 可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到 了长足的发展。因此运用 PLC 控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因 此，进行自动门的 PLC 控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大
6、 PLC 在自 动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 2 1.1.自动门控制系统总体方案设计自动门控制系统总体方案设计 (1)自动门的功能要求分析 a.当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开 关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正 转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。 b.当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器 8 秒后，自动进入关门过程，电动 机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。 c.关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门， 并自动进入开门程序。 d.门打开后的 8 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时， 必须重新开始等待 8 秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 e.自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定的问题，最后决定加增手 动开门和关门开关。 (2)系统设计的基本步骤 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到位限位 开关 K3
