1、 机械与车辆学院 PLCPLC 课程设计报告课程设计报告 （20142014- -20152015 学年第二学期）学年第二学期） 课程设计题目:三层楼梯设计 1 摘要摘要 可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤 其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模 集成电路， 微型机技术和通讯技术的发展成果， 逐步形成了具有多种优点和微型， 中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计 算机之间的许多控制领域。PLC 总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、 大容量、 小体积、 低成本、 通信组网能力强。 本课程设计基于
2、西门子 （SIEMENS） S7-200 PLC 对三层电梯的控制进行了模拟，形成了电梯升降的系统 PLC 在电梯 升降的过程中，主要体现在逻辑开关的功能。由于 PLC 具有逻辑运算、记数、定 时以及输出输入输出的功能， 在电梯升降的过程中各种逻辑开关控制与 PLC 很好 的结合，对电梯实现了控制 2 目录目录 摘要 1 目录 2 一、 课程设计性质和目的. 3 二、 课程设计的内容及要求. 3 三、 课程设计的进度及安排. 6 1、课程设计的安排： . 6 2、课程设计的进度 . 6 四、 设计所需软件平台 10 五、 设计思路及梯形图程序 12 六、 组态王人机界面设计 16 七、 调试运
3、行 19 1、PLC 运行调试. 19 2、组态王连接 PLC 程序后的调试运行 20 八、 结果及分析 22 九、 心得体会 23 十、 参考文献 24 十一、 致谢 25 十二、 附录 26 1.PLC 程序 26 2、组态王命令语言： 29 3 一、一、课程设计性质和课程设计性质和目的目的 PLC 课程设计是PLC 原理及应用课程与实验结束后的一门应用性很 强的实践课。所选题目三层电梯控制紧密结合所学的主要内容，加深 巩固所学知识，同时对所学内容进行扩展，有一定的深度和广度，能充分 发挥学生的能动性和想象力。通过 GX Developer 进行控制程序的编写，并 且用组态王开发出模拟控制
4、的交互界面，极大地提高了学生的综合设计能 力。其目的有以下三点： （1）了解常用控制装置的设计方法、步骤和设计原则。 （2）学以致用，巩固书本知识。通过训练，使学生初步设计具有控制 装置的能力，从而培养学生独立工作和创造的能力。 （3）进行一次工程技术的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、 产品手册、工具书的能力，上网查询信息的能力，运用计算机进行工程绘 图的能力，编制技术文件的能力等，从而提高学生解决实际工程技术问题 的能力。 二、二、课程设计的内容及要求课程设计的内容及要求 本设计是基于组态王的三层电梯控制，电梯控制程序由三菱 PLC 编程 软件 GX Developer 开发，人机界面
5、由组态王开发。 电梯控制要求如表 1 所示。 4 表 1 三层电梯控制要求 序 号 输入 输出 原停 层 呼叫层 运行方向 运行结果 1 1 3 升 上升到 3 层同时开门，4s 后关门 2 2 3 升 上升到 3 层同时开门，4s 后关门 3 3 3 停 开门，4s 后关门 4 1 2 升 上升到 2 层同时开门，4s 后关门 5 2 2 停 开门，4s 后关门 6 3 2 降 下降到 2 层同时开门，4s 后关门 7 1 1 停 开门，4s 后关门 8 2 1 降 下降到 1 层同时开门，4s 后关门 9 3 1 降 下降到 1 层同时开门，4s 后关门 10 1 2,3 升 先上升到 2
6、 层，开门，4s 后关门； 再上升到 3 层开门，4s 后再关门 11 2 先 1 后 3 先降后升 先下降到 1 层，开门，4s 后关门； 再上升到 3 层开门，4s 后再关门 12 2 先 3 后 1 先升后降 先上升到 3 层开门，4s 后再关门； 再下降到 1 层，开门，4s 后关门 13 3 2,1 降 先下降到 2 层，开门，4s 后关门； 再下降到 1 层开门，4s 后再关门 14 任意 报警 任意 报警指示灯亮 15 在轿厢运行期间不能开门 16 轿厢关好门后，才允许运行 17 按下轿厢开门按钮，开门（只在电梯停在楼层时动作） 18 按下轿厢关门按钮，立即关门（不需要等待 4s） 19 电梯运行期间，暂时不接受呼叫指令，等待到达指定楼层，开门、关好门 后，才接受下一次的呼叫指令。 5 输入点分配如表 2 所示。 表 2 输入点分配 序号 名称 输入点 0 轿厢内，呼 1 层按钮 X000 1 轿厢内，呼 2 层按钮 X001 2 轿厢内，呼 3 层按钮 X002 3 轿厢内，开门按钮 X003 4 轿厢内，关门按钮 X004 5 轿厢内
