1、目录 一、总体设计 2 二、硬件设计 3 2.1 主电路图 3 2.2 PLC 的选型 3 2.3 I/O 分配 3 2.4 输入/输出接线图 4 三、软件设计 4 3.1 动作流程图 4 3.2 梯形图程序 5 四、工作原理 12 五、 总结 12 六、 参考文献 12 2 一、总体设计 本次课程设计的题目是四节传送带的 PLC 控制，题目要求对四台电动机 M1、 M2、M3、M4 实现顺序起动、顺序停止和过载保护。我对题目及要求进行分析， 采用顺序控制设计法。首先进行 I/O 分配，然后跟据输入、输出的个数选择合适 的 PLC，其次画出顺序功能图，再根据顺序功能图画出对应的梯形图。最后进行
2、 调试，看调试结果与题目要求是否一致，如果不一致，再对顺序功能图或梯形图 进行修改，直至调试成功。 M1、M2、M3、M4 表示传送带的运动，启动、停止用动合按钮来实现，负载 或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。 启动时先按下 SB1，起动最末一条皮带机，经过 1 秒延时，再依次起动其它 皮带机。 停止时应先按下 SB2，停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其 它皮带机。 A、B、C、D 表示故障设定，分别模拟 M1、M2、M3、M4 发生故障时的情况， 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，以后的每隔 1s 顺序停止。例如 M2 故障，
3、只需按下 B 按钮即可，则 M1、M2 立即停，经过 1 秒延 时后，M3 停，再过 1 秒，M4 停。 E、F、G、H 分别为重物模拟按钮，当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面 的皮带机停止，该皮带机运行 1 秒后停，再 1s 后接下去的一台停止，依此类推， 例如，M3 上有重物，M1、M2 立即停，过1 秒，M3停，再过1 秒，M4 停。 M1 A M2 B M3 C D A B C D SB1SB2 3 二、二、硬件设计硬件设计 2.12.1 主电路图主电路图 2.2.2 PLC2 PLC 的选型的选型 本次课程设计用到了 10 个输入和 4 个输出，从合理、经济等方面综合考虑 选用 C
4、PU224(14 输入/10 输出)。 2 2.3 I/O.3 I/O 分配分配 I/O 分配如下表： 输入 起动 按钮 SB1 停止 按钮 SB2 M1 故 障 M2 故 障 M3 故 障 M4 故 障 M1 有 重物 M2 有 重物 M3 有 重物 M4 有 重物 I0.0 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 输出 M1 M2 M3 M4 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 4 2.42.4 输入输入/ /输出接线图输出接线图 三、三、软件设计软件设计 3.13.1 动作流程图动作流程图 5 3.23.2 梯形图程序梯形图程序 /
5、6 7 8 9 10 11 12 四、四、工作原理工作原理 按下起动按钮 I0.0 后，Q0.4 置 1， M4 起动，M1.0 得电并自锁，T37 开 始定时；定时时间到，Q0.3 置 1，M3 起动，T38 开始定时；定时时间到，Q0.2 置 1，M2 起动，T39 开始定时；定时时间到，Q0.1 置 1，M1 起动。这时，四台电 动机都处于运转状态。 按下停止按钮 I0.5 后，Q0.1 清 0，M1 停止，T40 开始定时，定时时间到， Q0.2 清 0，M2 停止，T41 开始定时，定时时间到，Q0.3 清 0，M3 停止，T42 开始 定时，定时时间到，Q0.4 清 0，M4 停止
6、。 用 I0.1、I0.2、I0.3、I0.4 闭合分别表示电动机 M1、M2、M3、M4 故障，当 某传送带电机故障时，该传送带及前面的运输带立即停止，而后面的运输带电机 依次停止。例如，M2 电机故障，即闭合 I0.2，Q0.1、Q0.2 清 0，M1、M2 立即停 止，T45 开始定时 ，定时时间到，M3 停止，T46 开始定时，定时时间到，M4 停 止。 用 I1.0、I1.1、I1.2、I1.3 闭合分别表示电动机 M1、M2、M3、M4 过载，当 某传送带电机过载时，该传送带前面的运输带立即停止，而该传送带及后面的运 输带依次停止。 例如， M2 电机过载， 即闭合 I1.1， ， M1 立即停止， T50 开始定时 ， 定时时间到，M2 停止，T55 开始定时，定时时间到，M3 停止，T57 定时时间到， M4 停止。 五、五、总结总结 本次课程设计是应用 S7-200 PLC 控制四节传送带系统的硬件电路，并利用 梯形图控制程序设计。通过控制 S7200 PLC 的定时继电器的功能来实现四条皮 带的运行，熟悉掌握好定时器和 PLC 中基本
