1、1 摘要摘要 随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓 库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主 体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统 组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的 PLC、步进电机驱动器、步进电动 机、直流电动机等器件组成。 对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的 硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件进行分别介 绍，重点对 PLC 程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归 纳和总结。 关键词：立体仓库立体仓库 电气控电气
2、控 PLCPLC 2 Abstract With the development of computer information technology, modern enterprise production scale expanding and competition intensifies day by day, market of enterprise logistics system proposed new requirements, automated warehouse more and more by concern and has been widely used. Th
3、is paper introduces the structure and features of the double column stacking machine with the rail roadway, and analyzes and discusses the main design points of the double column stacking machine with the rail roadway Keywords: automated warehouse; stacking machine; design 3 目录目录 摘要 1 Abstract 2 第 1
4、 章 绪论. 4 1.1 本课题研究的背景和现状 4 1.2 本课题的发展趋势 4 1.3 本课题研究的目的和意义 5 1.4 课题的设计内容 5 第 2 章 系统的的硬件. 6 2.1 立体仓库系统作业单元的功能 6 2.2 可编程控制器（PLC）的简介 . 6 2.2.1 可编程控制器的结构 6 2.2.2 可编程控制器的特点 7 2.3 采用 PLC 控制立体仓库的优点 7 2.4 立体仓库系统作业单元控制 8 2.5 电气原理图的设计 8 2.6 立体仓库电气硬件的介绍与选择 9 2.6.1 可编程控制器（PLC） . 9 2.6.2 步进电动机 . 11 2.6.3 步进电动机驱动器
5、 . 12 2.6.4 传感器 . 13 2.6.5 微动开关 . 15 2.6.6 直流电动机 . 15 2.6.7 并联型开关稳压电源 . 15 3.7 PLC 输入输出分配 . 15 第 3 章 系统的软件设计 17 3.2 系统程序的设计 . 19 3.2.1 系统的控制要求 . 19 3.2.2 梯形图的主程序 . 19 4.3.3 各部分程序分析 . 24 总结. 40 致谢. 41 参考文献. 41 4 第第 1 章章 绪论绪论 1.1 本课题研究的背本课题研究的背景和现状景和现状 随着企业的持续稳定发展,经济全球化步伐也迅速，业也出现了翻天覆地的 变化，一方面高科技的加工工艺越
6、来越得到推广。此同时原有的物流和仓储系统 已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物 流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前极待解 决的问题。立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下,自动地完成物品仓储 和取出的系统,它以高层立体货架为主体,以成套搬运设备为基础,是集自动控制 技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。自动化立体仓库 的出现,实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变,而且自动化立体仓 库是现代物流与仓储系统的重要组成部分， 具有货物存效率高和自动化程度高力 等优点。 自动化立体仓库的主要优点如下： (1)仓库作业实现机械化和自动化。 (2)采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地 购置费用。 (3)采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。 (4)货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业 过程的自动控制，而且能够进行信息处理。 1.2 本课题的发展趋势本课题的发展趋势 由于自动化立体仓库的广泛应用、计算机技术和网络技术的发展，使得立体 仓库的发
