1、 目录 1 绪论 3 2 总体方案 . 4 2.1 自动计量卸载装置工况及要求 . 4 2.1.1 工况条件 . 4 2.1.2 要求 4 2.2 方案对比 4 2.2.1 机架形式对比 4 2.2.2 取料装置方案对比 . 4 2.2.3 卸料装置方案对比 . 5 2.2.4 计量装置方案对比 . 5 2.3 装置基本组成简介. 6 2.4 主要技术参数 7 3 自动计量卸载装置电控技术方案 9 3.1 技术设计要求 9 3.2 电控系统方案设计. 9 3.2.1 控制系统结构 9 3.2.2 装置系统控制方式综述 10 3.2.3 装置系统控制过程详述 14 4 主要电气设备选型及技术特点
2、. 17 4.1 主要设备选型及技术特点 . 17 4.1.1 可编程控制器(PLC) 17 4.1.2 触摸屏 TP270 . 17 4.1.3 牵引绞车驱动变频器. 18 4.2 系统设计技术特点 18 5 主要部件的设计和选型 . 19 5.1 取料装置的设计 . 19 5.1.1 刮板输送机发展概况. 19 5.1.2 发展趋势 20 5.1.3 刮板输送机的机构与作用 21 5.1.4 刮板输送机的型式选择 . 21 5.1.5 机头部及传动装置的设计与选型 . 21 5.1.6 机尾部 26 5.1.7 刮板链的设计与选择. 26 5.1.8 刮板的设计. 30 5.2 液压泵站系
3、统的设计与计算 32 5.2.1 初选系统工作压力 33 5.2.2 油缸作用时间的确定. 34 5.2.3 液压缸错误错误!未定义书签。未定义书签。 5.2.4 马达 错误错误!未定义书签。未定义书签。 5.2.5 液压泵错误错误!未定义书签。未定义书签。 5.2.6 驱动电机 39 5.2.7 液压控制阀. 43 5.2.8 油箱 . 50 5.2.9 联轴器 52 6 设备的检查及维护保养 56 6.1 设备的检查 . 56 6.1.1 班前检查 . 56 6.1.2 常规防护检查 . 56 7 总结 57 参考文献 . 58 翻译部分 . 60 中文译文 60 致 谢 68 1 绪论
4、在产的煤业大型生产企业，煤炭外运主要采取火车运输方式。外运煤炭 一般由选煤厂、发运站火车装车系统装车。大部分装车系统为上世纪七、八 十年代建成，由于受当时设计水平、装备能力、投资规模等条件的影响，该 类装车系统普遍存在效率低、调控能力差，不能自动解决装运列车多装、超 载、 卸煤集约回收等问题。 这些问题已广泛影响生产企业产能与运能的发挥， 因此如何提高装车系统的自动化程度、减小装车误差、提高装车效率、集约 回收超装后的卸煤，满足企业外运高产、高效的需求，是许多煤企在这一作 业环节中亟待解决的问题。 煤矿装车系统主要存在以下几方面的问题： 1. 采用多人手动操作方式进行放煤式装载， 装煤量依靠操
5、作人员的经验 控制，无法满足装煤精度的要求，普遍存在着装车误差大的缺点（亏 装、超装，每一车皮最大超载量高达 7000Kg） 。 2. 装车系统无“超装自动卸载装置” ，对于超装的煤采用人工卸煤，卸 煤量大小无法控制，无法满足车皮装载量精度的要求。 3. 采用人工卸煤处理车皮的超装量，工人劳动强度大，影响整车装车效 率，卸载煤沿铁路堆放、无法较好地集散、造成作业环境的无序、杂 乱及污染。 上述问题的存在也对煤炭外运作业的有序管理带来很大的困难和不利， 也给运、销工作带来很多后续的问题。 对于上述问题的解决，可以采用全自动装车（或配煤装车）系统，以保 证快速、精确地装车。然而上述全自动装车系统仅
6、适合于新建的装车线，而 将其用于对于现有装车线的改造显然是不合适宜的。 针对多数煤矿装车系统存在的问题，我们通过广泛的调查研究，结合机 械、液压传动；传感技术；自动化控制；计算机管理、监控等方面的综合技 术，根据许多矿列车装运线现有的实际情况与条件，设计出了针对列车超装 后进行自动计量卸载装置。 2 总体方案 2.1 自动计量卸载装置工况及要求 2.1.1工况条件工况条件 最大卸载量：7000Kg 车皮尺寸： 1. 长度：1112.5m 2. 高度：2.63.2m 3. 轨距：1.435m 4. 列车行最大驶速度：6m/min 2.1.2要求要求 1. 实现超装车皮的自动计量卸载，卸载量控制精度为200Kg； 2. 系统具备自动计量卸载和人工手操作卸载两种工作方式； 3. 具备完善的计量卸载系统与列车运行的安全连锁及各类保护。 4. 整个自动计量卸载系统应满足煤矿装车场地及地面配套设备的要 求。 5. 根据用户提出的有关本装置的其他相关要求。 2.2 方案对比 2.2.1机架形式对比机架形式对比 机架是整个装置的载体，所有的设备和装置都是安装在机架上的。 机架的形式主要有两
