1、 1 1 绪论绪论 迎宾机器人不仅可以完成迎宾接待的任务，还是一个优秀的解说员，企业形象的 宣传大使，还是一个很好的科学研究移动平台。它集中了传感器技术，机械工程，电 子工程，计算机工程，自动化控制工程以及人工导购等多学科的研究成果，是典型的 机电一体化的产品，随着迎宾机器人性能不断地完善，迎宾机器人的应用范围大为扩 展，在娱乐，科学研究，服务等行业中得到广泛的应用。本设计研究的是一款简易导 购迎宾服务机器人,可实现以下功能：当来宾到来，机器人通过红外线感应器感应到 来宾的到来，将信息发送给单片机，单片机控制语音系统发出声音：“您好，欢迎光 临！”，头部通过 LED 点阵显示微笑表情。机器人可
2、借助底部滑轮行走预先定制轨迹 介绍客户产品。当贵宾离开时，红外线感应器感应到贵宾离开，单片机控制舵机，机 器人显示欢送表情，并通过语音系统发出：“谢谢光临!” 。本设计是用 arduino 芯片为主要核心，用红外感应器的组合，设计出的简易语音机器人，同时可以播放语 音内容。 1.1.2 2 课题背景课题背景 首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技 术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一 门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强 了本国的经济的发展。 另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也
3、是人类自身发展的必然结果， 那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在 改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人 们在科技发展过程中的一个客观需要。 那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的 机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人 的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特 点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的 工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但 从完整的
4、更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机 器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机 器。那么这给机器人提出来更高层次的要求，展望 21 世纪，机器人将是一个与 20 世 纪计算机的普及一样，会深入地应用到各个领域，在 21 世纪的前 20 年是机器人从制 造业走向非制造业的发展一个重要时期，也是智能机器人发展的一个关键时期。 红外智能节电开关是基于红外线技术的自动控制产品，当有人进入感应范围时， 专用传感器探测到人体红外光谱的变化，自动接通负载，人不离开感应范围，将持续 接通；人离开后，延时自动关闭负载。人到灯亮，人离灯熄，亲切方便，
5、安全节能， 更显示出人性化关怀。 1.3 选题的目的和意义选题的目的和意义 随着科学技术突飞猛进的发展，科技产品日益成为我们生活中几乎无时不在的、无处不在、 无所不在的客观存在，而导购机器人就是机械技术、电子技术、信息技术有机结合的产物。导购 机器人学所涉及的学科范围有：力学、机器人拓扑学、机械学、电子学与微电子学、控制论、计 算机、生物学、人工导购、系统工程等。这些多学科领域知识的交叉和融合是导购机器人技术得 以发展、拓宽和延伸的基础，也是学习和运用导购机器人技术的基础。随着导购机器人技术的不 断向新的领域拓展，其学科范围亦将更加宽阔，同时导购机器人将不同的学科知识综合，使得人 们在学习和研
6、究的过程中综合各个学科。导购机器人在人类的生活和工业生产中将会发挥很大的 作用，例如导购机器人在农业、医学、航天、甚至军事上的应用，导购机器人的出现将会解放很 大一部分的劳动力，使得人们可以更好的完成既定的工作，完成人无法完成的高风险的任务。在 医学上可以做更加复杂的医疗手术，更好的医治病患，以最大限度的减小手术带来的不良反应。 导购机器人将会创造更大的社会价值。 3 3 红外感应器红外感应器 3 31 1 简介简介 红外线感应器是根据红外线反射的原理研制的，属于一种智能节水、 节能设备。包括感应水龙头、自动干手器、医用洗手器、自动给皂 感应器原理图 器、感应小便斗冲水器、感应便器。 3 3.2.2 原理原理 这种是通过红外线反射原理，当人体的手或身体的某一部分在红外线区域内，红 外线发射管发出的红外线由于人体手或身体摭挡反射到红外线接收管，通过集成线路 内的微电脑处理后的信号发送给脉冲电磁阀，电磁阀接受信号后按指定的指令打开阀 芯来控制头出水；当人体的手或身体离开红外线感应范围，电磁阀没有接受信号，电 磁阀阀芯则通过内部的弹簧进行复位来控制的关水。 3 3.3
