自动化立体仓库毕业设计--基于PLC的自动化立体车库控制系统设计

1、 毕毕 业业 论论 文文 题 目： 基于 PLC 的自动化立体车库控制系统设计 _ 学 院： 电气信息学院_ _ 专 业： 班级： 学号： 学生姓名： _ 导师姓名： xxxxx _ _ 完成日期： 诚 信 声 明 本人声明： 1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果； 2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计 （论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获 得其他教育机构的学位而使用过的材料； 3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、 可信。 作者签名： 日期： 年 月 日 毕 业 设 计 （ 论 文 ）

2、任 务 书毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书 题目： 基于 PLC 的自动化立体车库控制系统设计 姓名 系别 专业 班级 学号 指导老师 职称 教研室主任 一、基本任务及要求： 本自动化立体车库系统的机械部分由车库和取送车机构两大部分组成，车库共有 4 层， 每层均有 3 个停车仓位。 在车库最底层的入口处有一个 0 号位置， 凡需入库的汽车， 都必须先开到 0 号位置，再由取送车机构从 0 号位置将车送入车库中指定的停车仓位； 反之，凡需出库的汽车，都必须先由取送车机构从车库中指定的停车仓位取出，并送至 0 号位置， 再从 0 号位置开走。 取送车机构由 M1、 M2、 M3 共三台

3、电动机拖动， 能在 X、 Y、Z 轴上作左右、前后、上下 6 个方向的运动。 本毕业设计要求设计者以 PLC 为核心，为该立体车库设计一个汽车自动入库与出 库的控制系统。具体设计要求如下：1.该控制系统应具有手动和自动两种工作方式，且 能使这两种工作方式不发生冲突。 2.在手动方式下， 应能对取送车机构进行左右、 前后、 上下 6 个运动方向的手动控制，并具有这 6 个方向的限位保护措施。 3.在自动方式下， （1）只有当 0 号位置有车，且车库中指定的停车仓位无车时，发出汽车入库命令后， 取送车机构才将汽车送到该停车仓位，否则该汽车入库命令无效。 （2）只有当 0 号位置 无车，且车库中指定

4、的停车仓位有车时，发出汽车出库命令后，取送车机构才将该停车 仓位的汽车取出并送到 0 号位置， 否则该汽车出库命令无效。 4.应具有完备的信号显示 功能和故障保护功能。 5.要求设计者确定控制系统的总体设计方案；确定 PLC 的型号 规格；确定 PLC I/O 元件；列出 PLC I/O 元件分配表；设计电动机的主电路原理图；设 计立体车库控制系统的公用程序、 手动程序、 自动程序、 信号显示程序和故障保护程序； 上机调试程序；撰写毕业设计论文。 二、进度安排及完成时间： （1）1 月 7 日至 3 月 15 日：明确设计任务和要求，收集设计资料，查阅有关文献， 了解本课题的研究现状、存在问题

5、、实际意义和发展前景，撰写文献综述和开题报告， 开题报告上传到 FTP。 （2）3 月 16 日至 3 月 29 日：毕业实习，撰写毕业实习报告。 （3）3 月 30 日至 4 月 5 日：全面了解自动化立体车库的工作过程，工作原理和对控 制系统的各项设计要求，撰写毕业设计的绪论部分和控制对象概述部分。 （4）4 月 6 日至 4 月 12 日：确定自动化立体车库的控制方案。设计自动化立体车库 各拖动电机的主电路原理图，确定自动化立体车库控制系统的 PLC 的型号规格，确定 PLC I/O 元件。 （5）4 月 13 日至 4 月 19 日：列出 PLC I/O 元件分配表，绘制 PLC I/O 接线图。 （6）4 月 20 日至 5 月 3 日：设计自动化立体车库控制系统的公用程序、手动程序、 自动程序、信号显示程序和故障保护程序。 （7）5 月 4 日至 5 月 10 日：上机调试程序。 （8）5 月 11 日至 5 月 31 日：撰写毕业设计论文。 （9）6 月 1 日至 6 月 6 日：指导老师评阅