1、 毕 业 设 计（论 文） 题目题目 能力风暴机器人无线通讯能力风暴机器人无线通讯卡卡设计设计 毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 题目题目 能力风暴机器人无线通讯卡设计 专题专题 主主 要要 内内 容容 及及 要要 求求 设计（论文）要求及应具备条件： 1） 无线通讯模块方案设计（概述，方案比较，整体布置等） 2） 无线通讯模块整体设计（主要技术参数及整体尺寸的确定，芯片的选型，参数的确 定等） 3） 计算机绘图（如电路原理图，印刷电路版图、流程图等） 4） 自制的无线通讯模块一块 5） 利用 VJC1.6 编程工具调试通过 说明书手写 60 页左右，打印小四号字 40 页以上，目
2、录要求： （1）概述（机器人足球比赛现状，本设计任务等）；（2）方案比较与参数确定； （3）电路原理图与印刷电路版图的绘制；（4）基于无线通讯模块的机器人足球比 赛控制策略研究；（5）程序调试；（6）参考文献 主要技主要技 术参数术参数 元件 NRF401 封装尺寸 SSOIC、电路板各元器件大小及封装形式 各个元件到电路板尺寸大小、导线尺寸 进进 度度 及及 完完 成成 日日 期期 第 1-2 周（3.8-3.21） ：毕业实习。 第 3 周（3.22-3.29） ：毕业设计准备，文献资料收集。 第 4-5 周（3.29-4.11） ：英文资料翻译。 第 6 周（4.12-4.18） ：查阅
3、资料，寻找方案并比较。 第 7 周（4.19-4.25） ：确定方案，完善方案。 第 8 周（4.26-5.2） ：学习 Protel 软件。 第 9-11 周（5.3-5.23） ：程序设计。 第 12-13 周（5.24-6.6） ：整理设计资料。 第 14 周（6.7-6.13） ：撰写毕业设计说明书。 第 15 周（6.14-6.20） ：打印、装订，整理资料准备答辩。 第 16 周（6.21-6.22） ：答辩。 教学院长签字 日 期 教研室主任签字 日 期 指导教师签字 日 期 指 导 教 师 评 语 指导教师: 年 月 日 指 定 论 文 评 阅 人 评 语 评阅人: 年 月 日
4、 答 辩 委 员 会 评 语 评 定 成 绩 指导教师给定 成绩(30%) 评阅人给定 成绩(30%) 答辩成绩 （40%） 总 评 答辩委员会主席 签字 本科毕业设计（论文）说明书 I 摘要摘要 能力风暴机器人是上海广茂达电子信息有限公司开发的对动手操作和实现 能力培养的机器人平台，他还可以借助于交互式 C 语言和开放式接口进一步提 高机器人的开发潜力。它是最优秀的科技类探索性课程及课外活动的教具，它融 合了光学、 机械、 电子、 计算机等学科的高科技知识， 集辅助教学和娱乐于一身。 在移动机器人多传感器信息处理能力研究中， 在机器人自身有限处理能力情 况下，通过无线通信方式，依靠 PC 机处理传感器信息成为一种可行方案。本文 以能力风暴机器人作为控制平台，成功地实现了移动机器人的无线通讯扩展。 本文首先介绍了机器人的研究背景， 分析了用无线收发模块实现机器人之间 无线通信的原理和设计要点。该无线通信系统脱离了计算机的控制，机器人可自 行收发数据，通过方案一的确定，然后通过对 NRF401 芯片的介绍和运
